鼎湖举高车出租， 肇庆举高车租赁，四会举高车出租     举高车主阀位移拉杆式控制的实现方法？   通常，在液压控制的举高车产品中，主控阀的阀芯位移控制方式分为液压先导式和机械控制式两种。在整机设计时，因为举高车应用环境的特殊性和整机追求的可靠性要求，对于这两种控制方式都会有所应用。对于机械结构而言，有结构简单、使用可靠性强、装配工艺简单、维修或更换零部件方便和成本相对较低等特点，较普遍用于机的举高车吊篮提升、下降和浮动动作控制。调节L1与L2长度比例，用于举高车主阀阀芯位移与操作力矩和行程综合考虑的结构装置，按照曲柄滑块传动特点，运用杠杆等力矩传动的机械式原理控制阀芯位移，达到省操作行程或省力效果，从而达到改善操作感受，提高操作舒适性的目的。2是现有某主机厂软轴拉杆式安装形式，是1安装简的某一种实现方式。某主机厂软轴安装形式在实际安装调试和使用效果方面，由于推拉软轴的使用特性、结构件受力变形特性和液压阀流道换向特性等方面因素的影响，使用效果与理论分析的状态还是有一定的差距的。

       本文以举高车现状为例，就各因素在实际运用中出现的问题出发，分析问题存在的根本原因，并找出改进措施。推拉软轴和液压主阀使用参，以举高车吊篮动作控制为例，要实现上升、下降及浮动动作，推拉软轴与液压主阀阀芯存在对应的位移与操作力匹配关系。只有在推拉软轴输出参数经过中间结构传动顺利传递给液压主阀阀芯，当达到液压主阀输入参数要求后才能推动或拉动阀芯位移换向实现对应动作控制。从理论参数角度考虑，软轴输出参数与液压主阀芯输入参数间满足要求且存在一定余量。但是拉杆式主阀位移控制结构方式是通过若干个转动副和一个移动副组成的连杆机构。当1中 L1等于L2时，转轴位移理论等值传递到阀芯位移时，中间连接转动副在装配安装时必然会形成拉推动作变换过程中的空位移行程。按照每个转动副安装间隙举高车拉杆式主阀位移控制结构研究，一种举高车主阀位移拉杆式的控制方式，通过分析液压主阀在不同控制位时对应阀芯位移的油路状态，具体研究阀芯与阀体油口布置状态对拉杆受力状态的影响，该文从拉杆组件安装形式出发得出机械拉杆式位移控制结构的最优结论。则4个转动副在推拉状态位移传递过程中就会损失4mm的空行程。实际运用中的一种结构支架，当软轴拉动或者推动阀芯时，支架4必然会因为受力作用发生变形，从而对液压阀芯的位移操作有一定影响，以下部分分析考虑此项因素。

   

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          举高车吊篮动作状态上升，举高车吊篮油缸小腔进油下降，举高车吊篮油缸大腔进油浮动，举高车吊篮油缸大、小腔连通浮动解除，阀芯行程限位解除匹配参数及单位位移1、液压主阀需输入位移参数为17.5mm，推拉软轴可输出位移参数25mm，故结构件位移传递效率大于70%时理论就可满足要求。2、液压主阀需输入最大拉力参数为450N，推拉软轴可输出位移参数>1000N；液压主阀需输入最大推力参数为250N，推拉软轴可输出推力参数>150N，故理论可满足要求。拉杆式液压主阀位移控制安装 结构件变形因素分析如上分析，推拉软轴输出行程位移余量只有25-6-11.6-4=3.4mm，且没有考虑在传递过程中的参数损失，故需要提高传递过程中参数传递效率，即4中动力传动机构5（推拉软轴）和杠杆支点固定架4的位移传递效率。按照安装原理，固定支架4安装孔侧面，沿动力传动机构5受力方向给固定架4安装面施加450N力。通过ANSYS分析，在忽略固定架安装架变形的前提下，固定架板厚为5mm时变形量可达到0.33mm。如果考虑固定架的安装架变形，且推拉软轴的输入和输出端需要两套固定支架，故理论考虑结构件变形量就达到了0.33×4=1.32mm。推拉软轴输出行程位移余量由3.4mm减少为2mm，而总长度为1.5m左右的推拉软轴在拉应力作用状态下损失2mm的行程也是在推拉软轴5传递效率计算范围内的。由上分析，减少结构件受力变形是实现举高车主阀位移拉杆式控制方式重要措施。运用相同的加载原理，当板厚由5mm增加到10mm时，相应的变形量由1.32mm减小到0.21mm。

          综上所述，要实现举高车主阀位移拉杆式控制需要在设计初始阶段注意以下几点：（1）推拉软轴行程、输出力参数与液压主阀芯位移、操作力参数的匹配，如一般情况下推拉软轴行程是阀芯行程1.4倍。（2）按照操作舒适应要求，设计传动杠杆3中L1/L2的比值，达到省操作力矩或操作行程的模式。（3）控制连接杆2、传动杠杆3和推拉软轴结合处转动副的间隙，提高软轴行程的使用率。（4）合理设计安装支架和安装固定架等结构件的板材参数，达到在最优成本控制前提下减小软轴应力作用变形量。

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