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http://www.panyuludengchechuzu.com/ 高要升高车出租, 怀集升高车出租, 肇庆升高车出租    升高车的力矩限制方法?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2020-05-024    文字:【】【】【


        高要升高车出租, 怀集升高车出租, 肇庆升高车出租    升高车的力矩限制方法?    传感器标定功能完成对液压传感器、幅度传感器、角度传感器等的标定。运行监视是系统的一个重要功能,操作人员可以通过运行监视获知升高车的状态。预警报警功能在升高车工作时,起重力矩达到额定值90%时预警,超过100%时报警,并且进行输出控制防止出现意外。系统还具有报警记录和查询功能,以方便用户查找历史报警记录。人机交互是力矩限制器的重要功能,没有的话,将无法实现信息交换。传感器标定界面包括大臂幅度标定、仰角标定等标定界面。控制决策系统将对升高车运行过程中的载重、仰角、大臂长度3个量进行检测,并对载重、力矩、幅度、仰角4个量进行监控,当检测值达到额定值的90%、100%系统会预警、报警,当达到额定值的110%以上时,系统在发出声光报警、在屏幕的下方出现提示操作人员注意的文字、控制相应的油路继电器断路。在超载后,本机系统将发出控制信号,允许升高车向安全方向运行,禁止其继续向危险方向运行;超载110%时,发出控制信号,禁止变幅加大,允许放下重物,禁止继续提升,禁止仰角变小;超过变幅上、下限时,允许反方向改变幅度。系统使用了5个传感器,3个测液压、1个测仰角、1个测长度,由于升高车的特性,其传感器标定只需要标定角度和长度,并且后两个量在出厂后不需要经常标定,可以根据厂家给出的时间间隔重新标定,以防止过大误差的出现。长度传感器、仰角传感器标定过程分别为将大臂收起确认后,将大臂伸展至最长,按下确认键;将大臂下落到最低角,按下确认键,将大臂升至最大仰角,按下确认键。之后系统自动调用相关参数完成标定的数据处理。


        

        升高车为双液压缸,采用双液压缸取上、下油缸压力差的方法测载荷。数据处理需要结合升高车的数学模型进行。因此,只有建立适合升高车作业现场使用的准确简洁的数学模型。才能既准确快速测量升高车的载荷,又能在调试时快速方便。以下介绍数学模型的建立,并结合现场实测数据对该模型进行分析。0为主臂铰点的中心。C为主臂起升滑轮与起升钢丝绳切点。P为变幅油缸上铰点。Q为变幅油缸下铰点;OF为主臂臂长,FQ变幅油缸长度,FE为起升钢丝绳长度。R1为起升力T到O垂直距离,α角为主臂与水平面夹角,角为OC与水平面的夹角;mg为重物重量,N为主臂自重,T为起升钢丝绳拉力。由图3的进行分析可得:其中,设,为液压传感器电压信号与对应重量的比值,V1,V2分别为左右下油缸传感器的电压值,V3为上油缸传感器电压信号,V0为升高车负载为零时上下油缸电压差值。设吊钩的重量为Q,在无其它挂物时,吊钩匀速运动一周,记录下各个角度下的进一步推导出调试。



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           第一步:获取升高车各个结构参数并输入系统,参数设定界面要设定的参数包括大臂最大幅度、最小幅度、仰角最大值、最小值、倍率、杆头滑轮直径、大臂支撑点至液压缸对大臂支撑点的距离、大臂底端滑轮半径、卷扬到大臂支撑点距离。该参数可以在程序编制时输入。

           第二步:空载调试。根据升高车性能表,在臂长固定在某一值的情况下使主臂不吊重物做匀速圆周运动。记录下各个角度下的双缸上下油缸传感器的空载电压差值。仰角以2度递增、臂长以0.5米递增,检测获得多节臂长下的空载电压值。中间臂长的空载电流值以线性插值推得。

          第三步:重量系数k的检测。给升高车起吊一标准重块。在给定臂长和角度下记录上下油缸传感器的电压差值。将所得数据带入式1中,计算获得重量系数k。升高车所吊重物的重量由力矩限制器根据测量到的臂长、仰角、上下油缸传感器信号差值获得。

            经测试,运行可靠,实践证明,系统运行可靠,误差控制在1.8%以内,效果良好。本设计可以安全的应用于升高车的力矩限制,可对升高车实现现场安全监控、运行记录和声光报警。



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点击次数:580  更新时间:2020-05-02  【打印此页】  【关闭

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