南沙举高车出租，花都举高车出租，白云举高车出租     举高车的无线支承反力测试评价系统的特点？     举高车指带有旋转的吊臂或支臂，工作时用支腿支撑举高车，使举高车完全与地面脱离接触的汽车，带有支腿和工作臂的举高车。目前，我国该类型举高车的开发都是基于经验以及设计软件，对举高车工作时支腿支承反力并没有相关的检测设备来检测验证其是否符合设计要求。对该类型举高车支腿支承反力的测试，不仅能得到详细的数据，判断其是否符合标准要求，而且设计人员能够根据数据判断其是否符合设计要求。举高车的无线支承反力测试评价系统能够对工作时使用支腿将举高车轮胎与地面脱离接触，带有旋转吊臂或支臂的举高车进行测量，有效连续地测量举高车在吊臂或支臂承载一定载荷时的臂架旋转角度和倾斜角度以及支腿的受力。

              举高车支腿受力分析：  带支腿的举高车在正常工作时，需要将支腿放下支撑举高车，使轮胎与地面完全脱离接触，然后进行作业。举高车在作业时支承在 A、B、C、D4个支腿上，支腿纵跨距为 L1，支腿横跨距为 L2，4个支腿组成的四边形平面中心为O1，举高车非旋转部分的重力为 G1，重心在支承平面上的投影点为 O2，与O1的距离为L3，臂架的旋转中心为 O3，与 O1的距离为 L4;包括承载的载荷、臂架在内的旋转部分的重力为 G2，重心在支承平面上的投影为 O4，R为重心在支承平面上的投影点与臂架的旋转中心的距离，臂架平面与 X轴的夹角为α。4个支腿在静止状态的垂直支承反力分别为FA=G1  G1为举高车的非旋转部分自重，G2为举高车上旋转部分(包括载荷、臂架)的重量，Mx为旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在x方向上的分力矩Mx= G2RcosαMy为旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在y方向上的分力矩My= G2Rsinα此时，4个支腿上的支承反力之和应为车的总重和货物重量之和。如果某支腿的最小支承反力出现负值，表明该支腿已经悬空，其余各支腿的支承反力应重新按3点支承来进行计算。利用公式对支腿受力情况进行分析，可得到运动过程中支腿的受力情况以及运动过程中当吊臂在支承平面上的投影与 BD或 AC重合时，相应的支腿出现最大支承反力和最小支承反力，也就是支腿在受力最不利情况下的支承反力。 各支腿的支承反力不仅与举高车的质量分布有关，而且与吊臂的位置有关。举高车的旋转部分重心在支承平面上的投影与支承平面的中心距离由臂架的长度与倾斜角度决定，当臂架的长度固定时，臂架的倾斜角度发生变化，将导致举高车的旋转部分重心位置发生变化，与支承平面中心的距离也发生变化，这样各支腿的支承反力相应地发生变化。当臂架的倾斜角度固定后，臂架在进行旋转时，随着臂架与举高车车头方向夹角的变化，作用在举高车各支腿的力也随之变化，受力情况也会发生变化。

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              举高车无线支承反力测试评价系统由采集测量数据的硬件系统和数据处理软件系统构成。硬件系统由工控机、回转角测量装置、倾角测量装置和载荷测量装置组成，回转角测量装置、倾角测量装置、载荷测量装置主要实现实时采集参数并将数据传送给工控机，数据处理软件系统则通过工控机的人机交互界面，实现各参数的文本和图形显示。如果采用传统的有线方式，由于测量设备(电子罗盘装置、倾角仪装置)需要安装在被测举高车上，载荷测量装置放置在被测举高车的支腿下，测量装置与工控机之间的数据通讯采用 RS485总线或其他有线方式以及装置的电源为有线供给，因而需要大量的长线缆，而且线缆在被测量举高车的臂架进行旋转或提升时，会影响被测量举高车的正常工作，对举高车臂架的旋转有一定的限制。

               硬件系统设计在测量装置与工控机之间的数据通讯采用无线通讯方式，并采用可充电电池供电。采用无线方式不仅节省了连接线缆，测量装置安装方便，而且在测量装置安装在被测举高车上后，不像有线连接方式需考虑设备的安装位置以避免电缆被夹住、扯断，固定在相应的位置即可。同时对试验举高车上的臂架旋转没有任何限制，可有效保证测量的顺利实施。回转角测量装置回转角测量装置由电池、电子罗盘、无线通讯模块组成，功能是测量臂架的平面旋转角度，将数据通过无线通讯模块发送给工控机，并通过无线通讯模块接收工控机的命令。原理是用电子罗盘测量通过磁传感器感应得到的地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。倾角测量装置由电池、倾角传感器、无线通讯模块组成，功能是测量臂架的倾斜角度，将数据通过无线通讯模块发送给工控机。原理是通过倾角传感器测量地球的重力加速度分量，计算倾角传感器内敏感轴与水平面的夹角。

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