从化升高车出租，增城升高车出租，花都升高车出租      升高车如何规划作业半径？    该车采用伸缩臂式结构形式，为四轮支承，无支腿。为了进一步优化设计，确保安全稳定性能达到技术要求，计算该型号升高车回转作业过程中轮胎受到地面的反作用力，为端部工作斗的作业半径规划提供理论依据。

           支腿反力的计算： 升高车由于其高空作业的特点，要求其具有可靠的安全稳定性能。在升高车设计、制造、安装调试过程中，防止由于设计、制造缺陷而造成升高车在使用过程中倾翻事故的发生，避免人员伤亡和财产损失。根据规定:升高车工作平台承载额定载荷，在0°〜360°内回转作业时，支腿在受力最不利的情况下，任一支腿的支承反力都不能为负值，即不允许出现三点支承的情况。因此升高车要求四点支撑，以满足作业稳定性要求。文中通过理论分析，建立力学模型，推导出升高车支反力计算公式。支腿反力是指升高车在进行高空作业时4个轮胎所受到的地面的反作用力。在受力分析中取支腿受力最不利的工况(即升高车在整个回转作业过程中，让小臂和工作斗始终保持水平状态的工况)，建立升高车的力学模型。升高车工作时主要受到端部工作斗载荷和自身重力的影响，理论分析中暂不考虑风载以及震动、冲击等引起的动载荷的影响。升高车技术参数，轴距 L1/mm3100，额定载荷 G/N2500，轮距 L2/mm2300，小臂长 Lx/mm2500，下车质量/kg4500，臂伸缩量 Lx/m8.5〜20，上车质量/kg10100。

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           升高车从结构上讲可分为上车和下车两个部分， 下车部分主要包括车架和前后桥;上车部分主要包括转台、发动机及液压部分、自身配重、作业臂、小臂以及端部工作斗。综合以上分析，作出升高车受力，图中以 O1、O2、O3、O44点表示轮胎的4个支撑点，O'、O分别表示车架几何中心和上车回转支承中心。其中 L3= L1/2=1550 mm，L4=1900 mm。将下车部分的自重简化为作用在车架几何中心点 O'的集中载荷力 G0，方向竖直向下。将上车部分的自重及额定载荷简化为作用在回转支撑中心点 O的竖直向下的集中载荷力 G1和力矩 M，其中力矩 M为臂架平面内力矩，其与 x轴正方向夹角，伸缩臂架与水平面间的夹角为θ。升高车在作业过程中上车部分通过转台可在0°〜360°范围内作回转运动，伸缩臂的伸缩长度可在8.5〜20 m之间变化。

            支腿力的推导结合以上分析，由升高车受力简图可知，作用在升高车上的载荷主要由作用在点 O'的集中载荷 G0，作用在点 O的集中载荷 G1以及由工作斗载荷、端部工作斗、小臂以及伸缩臂所引起的对回转中心点的力矩三部分组成。令伸缩臂的长度为 L，假定在集中载荷 G0和 G1的作用下，4个轮胎所受到地面的支反力分别为 N1O1(左前轮)、N1O2(右前轮)、N1O3(左后轮)、N1O4(右后轮)，取竖直向上为正方向，为在不考虑力矩的作用下，集中载荷所引起的地面对轮胎的支反力。下面单独计算力矩 M对升高车轮胎支反力的影响。在力矩的作用下，升高车4个轮胎受到地面的支反力将发生变化，首先将力矩 M沿 x轴、y轴方向进行分解。令由力矩 Mx引起的4个轮胎的支反力，由力矩 My引起的4个轮胎的支反力，取竖直向上为正方向，令升高车在正常工作过程中，4个轮胎受到地面的支反力分别，则根可以求得升高车在额定载荷作用下，4个轮胎受到地面的支反力。

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