从化登高车出租，南沙登高车出租， 花都登高车出租     从哪几个方面来对动臂式登高车结构整体进行稳定性分析？  本文主要针对动臂式登高车结构整体进行稳定性分析，力求将弯扭耦合作用考虑进整体稳定性分析中，得到对应结构形式的失稳特征方程，因此本文对以下几个方面展开研究： 

        （1）端部受载梁柱结构的弯扭稳定性分析，在这一部分研究内容中首先分析平面受压柱的稳定性问题，然后扩展到有关空间受压柱的稳定性问题，根据构件截面形式的不同，得到对应截面形式的失稳特征方程，其次对端部受载梁的侧向屈曲进行分析，得到失稳临界载荷表达式。

       （2）基于势能驻值原理法对梁柱结构进行稳定性分析，假定符合边界条件的变形曲线带入势能方程，从势能驻值的角度求解梁柱结构的整体失稳特征方程，并进行退化分析，以得到对应截面形式梁柱结构的失稳判据。

 

       （3）由于登高车臂架结构为格构式构件，而以上研究均针对实腹式构件。因此需要分析格构式构件与实腹式构件的等效问题，由于本文将弯扭耦合作用考虑进了整体稳定性分析中，因此即需要讨论格构式构件与实腹式构件的弯曲等效问题，也需要考虑两者之间的扭转等效问题，为后续的研究奠定理论基础。

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        （4）对弯曲梁柱结构进行弯扭稳定性分析，应用能量法根据边界条件假定合理的变形曲线，并且充分考虑两根杆件之间的变形协调条件，最后依据势能驻值原理得到结构的弯扭失稳特征方程，并进行退化分析得到对应结构的失稳判据。

        （5）牵拉系统的应用使得臂架结构在起升平面内是两端简支构件不再是悬臂构件，因此需要对两端简支压弯构件进行弯扭稳定性分析，根据边界条件假定合理的变形曲线，然后依据简支梁端弯矩大小是否相等分别进行稳定性分析，端弯矩相等时应用能量法将假定的变形曲线带入整体平衡微分方程中，得到结构的失稳判据。当端弯矩不相等时，应用不同的两种方法分别进行分析得到对应的失稳特征方程，并对两种不同方法所得到的结果进行对比，得到更加准确的结论。

        （6）以动臂式登高车整体为研究对象进行稳定性分析，根据结构的复杂程度由浅入深地进行研究，分别对单拉杆起重臂、单主臂履带吊、无超起臂的组合臂架结构以及单撑杆主副臂组合式履带吊结构进行整体稳定性分析，合理的将牵拉系统的作用考虑进结构的稳定性分析中，得到对应结构的失稳特征方程。

       （7）应用 ANSYS 有限元软件对以上研究进行理论验证，将失稳判据计算得到的结果与 ANSYS 软件计算结果进行对比，以验证推导结果的正确性。

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