三水登高车出租， 鹤山登高车出租， 鼎湖登高车出租       登高车的电动助力转向传动机构性能试验台机械系统的设计方法？   试验台机械部分作为整个试验台的基础，在试验台研发中应首先完成。 按照试验台基本功能、试验要求，对试验台机械部分进行合理的设计与选型。

         1试验台机械部分总体设计： 试验台机械部分结构设计原则在本试验台的机械设计过程中，既需要满足相关的行业标准，也需要达到企业的相关要求。综合各方面因素，试验台机械部分设计遵循下列几条设计原则：（1）在本试验台中需要集成数个试验项目，机械系统设计应同时满足多个试验项目的要求。（2）兼容两种不同规格型号的被测件进行试验。（3）安全性，所有旋转体必须加上防护罩。（4）经济性，在满足试验所需技术要求的前提下，尽可能选用成本相对低廉、性能适中的设计方案或部件。（5）机械系统为台架提供必要机械支撑，在试验条件范围内，机械系统不得产生共振。

         2试验台阻力加载方式：目前的电动助力转向试验台架主要关注阻力加载系统的不同，主要有螺旋弹簧加载、磁粉制动器加载、伺服电机加载、千斤顶加载、电液伺服加载这五种加载方式。每种加载方式各有其优缺点。螺旋弹簧加载通过人为调节螺旋弹簧的预紧力来改变加载力的大小。试验台使用弹簧模拟汽车转向时产生的回正力矩，弹簧的力矩加上转向系统沿程阻力即为转向阻力。成本低廉，结构简单，但无法实时准确改变试验台的加载阻力，目前已基本不采用该方式来完成试验台的阻力加载。磁粉制动器加载通过调节磁粉制动器励磁电流的大小实现对加载转矩的调节，当磁粉制动器的励磁电流固定时，加载阻力为恒定值。使用磁粉制动器加载阻力，响应迅速，能够实时进行控制，控制灵活，相对其它几种系统占地小，适合阻力加载扭矩的快速响应变化。磁粉制动器在受潮后性能会变得不稳定，且持续运行需要控制在90℃以下，超过90℃磁粉制动器的耐久性也会大幅降低。伺服电机加载通过伺服电机控制加载阻力，在登高车的电动助力转向传动机构的输入和输出安装伺服电机。通过输入端的伺服电机模拟对转向盘的输入扭矩，通过输出端伺服电机模拟转向阻力。控制输入端和输出端伺服电机可以实现对输入端输出端精准的转速、转矩、转角的控制。使用伺服电机同时也拥有体积小、操作方便、噪音小等优点。但在选型时需注意伺服电机能否满足试验台所需要的阻力加载扭矩响应速度。千斤顶加载利用阻力加载系统中的千斤顶来模拟转向阻力，千斤顶顶端可以填充不同材料以模拟不同的路面。模拟汽车转向的工况全面，但该方案需要完整的转向系统以及悬架总成，结构复杂占地面积较大。

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            本试验台架中仅对登高车的电动助力转向传动机构进行试验，故无需采用这样一套结构复杂的阻力加载系统。电液伺服加载通常利用液压缸或者液压马达来进行阻力加载，通过油液压差使液压缸输出作用力。液压驱动系统提供阻力加载系统所需的动力源，系统根据需要实时对电液伺服阀进行控制，模拟不同大小的阻力加载。但试验台占地面积大，结构复杂，成本高，同时液压系统还存在漏油的风险，对试验人员的要求高。本台架实验项目较多，都需综合在这一个试验台架上完成试验。如果单独考虑疲劳耐久试验，使用磁粉制动器实现阻力加载会更合适，但在不同项目试验中，蜗轮端及蜗杆端都需要分别作为驱动端及加载端。故采用伺服电机加载试验台阻力，方便灵活切换蜗杆端及蜗轮端分别作为阻力加载端。

              3试验台机械部分结构设计， 本登高车的电动助力转向传动机构性能试验台主要用于测试电动助力转向系统中的蜗轮蜗杆传动机构，试验台主要由驱动设备、加载设备、被测蜗轮蜗杆、检测装置、控制系统、高低温环境舱、机械平台组成。驱动及加载设备都为伺服电机，两个伺服电机分别由两个单独的伺服驱动器控制，驱动电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆端连接，加载电机与蜗轮端连接，通过切换这两个伺服电机的控制模式可以完成不同的试验项目。检测装置为两个转速转矩传感器和两个角度编码器。分别用来检测蜗轮蜗杆传动机构蜗杆端及蜗轮端的转速转矩以及转动角度。高低温环境舱控制被测件的温度，试验过程中被测件处于高低温环境舱中，设定环境舱温度，待环境舱中被测件温度达到试验所需温度后再开始进行试验。机械平台为上述装置提供必要支撑。为便于安装被测件，蜗杆输入端及蜗轮输出端可以进行轴向位置的调节，为适配不同型号的蜗轮蜗杆被测件，蜗杆输入端可以进行角度位置、高度位置等项目的调节。蜗轮蜗杆传动机构的交错角一般为90°，部分蜗轮蜗杆机构交错角不为90°，但也与90°相差不大，试验台采用L型布局，蜗轮端轴系与蜗杆端轴系交错角为90°。为兼容交错角不为90°的蜗轮蜗杆被测件，蜗杆端轴系设计为角度可以调节，竖直方向上高度可以调节，同时为便于安装被测件，蜗杆端轴系及蜗轮端轴系在轴向方向上可以前后移动，被测件置于环境箱中，可以单独在蜗轮端轴系方向上进行轴向移动。

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