蓬江桥梁检测车出租，清远桥梁检测车出租，云浮桥梁检测车出租      桥梁检测车的电动助力转向传动机构性能试验台的主要电路设计方法？    试验台供电为三相五线制供电，所使用电源包括三相380V交流电、单相220V交流电、24V直流电以及5V直流电。单相220V供电从三相电中取其中一相及零线。使用开关电源接入单相220V交流电获得24V直流电，通过DC/DC将24V直流电转为5V直流电，工控机与PLC通过不间断电源连接单相220V供电。

          1试验台测控系统原理，计算机通过以太网通讯的方式控制下位机PLC。PLC主要功能如下：控制操作面板，过载保护报警提示，防护罩安全开关与锁止机构的信号检测，控制伺服驱动器。PLC与伺服驱动器通过CANopen通讯协议进行通讯控制，可以实现扭矩的加载与速度的控制。测量单元包含扭矩转速测量单元，角度测量单元。系统通过NI告诉采集卡，将采集的数据传输给上位机经过分析处理后得到扭矩、转速、角度等信号。环境舱与上位机通过RS-485直接进行通讯，实现用户对温度的控制。

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          2试验台PLC控制电路， 试验台PLC控制电路如下，PLC通过数字量输入接收，环境舱故障信号、蜗杆端与蜗轮端锁止信号、蜗杆端与蜗轮端零位信号以及系统启动、停止、复位和急停信号。PLC通过24V数字量输出直接控制启动指示、声光报警以及设备正常运行、异常运行、测试报警等指示灯与蜂鸣器，同时通过24V数字量输出控制继电器线圈的通断继而控制伺服系统供电与高低温环境舱的供电。

          3试验台通讯原理图， 试验台通讯原理图，工控机与高低温环境舱通过串口以RS485通讯协议进行通讯，实现下发设定温度值、读取环境舱当前温度等功能。工控机具有两个网口，通过网线为载体分别于NI9184数据采集机箱、PLC进行通讯控制。两个伺服驱动器之间通过网线串行与PLC以CANopen通讯协议进行通讯。

            首先提出了试验台电气部分总体设计，根据试验项目需求选择合适的电气部分组件；其次完成了试验台主要电路设计包括试验台测控系统原理图、PLC控制电路及试验台通讯原理图；最后，根据所完成的电气组件选型与电路设计，完成试验台PLC软件设计。

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