http://www.guangzhouludengche.com/ 鼎湖桥梁检测车出租，鹤山桥梁检测车出租，高明桥梁检测车出租 多电液伺服系统的桥梁检测车液压缸协调同步控制方法的主要研究内容？
新闻分类：公司新闻 作者：admin 发布于：2020-08-024 文字：【
大】【
中】【
小】
摘要：
鼎湖桥梁检测车出租，鹤山桥梁检测车出租，高明桥梁检测车出租 多电液伺服系统的桥梁检测车液压缸协调同步控制方法的主要研究内容？ 有以下几点：
（1）根据电液伺服系统传动控制原理，建立了电液伺服执行器的非线性状态空间模型，并采用反馈线性化技术对其进行线性化，并通过状态反馈对其配置具有负实部的极点，最后建立了电液伺服执行器的线性数学模型；
（2）将多智能体一致性理论应用于多电液伺服执行器，根据执行器间以网络拓扑通信，分别针对固定拓扑、切换拓扑、负载扰动设计了同步控制算法，并进行了仿真验证算法的有效性；
（3）在电液伺服驱动的2-DOF机械臂实验平台上验证了在固定拓扑、切换拓扑、和负载扰动下的同步控制算法的有效性。
主要创新点与贡献如下：（1）多智能体一致性理论应用于多个电液伺服执行器同步控制，将每个电液伺服执行器看作智能体，执行器间按照网络拓扑方式通信去实现同步。
（2）基于电液伺服执行器间按照网络拓扑通信来交互信息，分别在固定拓扑、切换拓扑、外负载扰动情况下设计了同步控制算法
鼎湖桥梁检测车出租，鹤山桥梁检测车出租，高明桥梁检测车出租
