花都桥梁检测车出租，三水桥梁检测车出租，端州桥梁检测车出租     基于瞬时电流法和故障电压的单路电磁阀开关管故障诊断方法？       对于电磁阀故障，基于小波的去噪算法提取振动信号的幅值，并进行故障检测分析。该方法能够检测出电磁阀的工作情况。基于支持向量机对电磁阀中传感器进行故障识别，利用支持向量机的参数优化故障分类模型并对感知信号特征进行分类。也利用BP神经网络进行电磁阀故障识别。在确定电磁阀流量特性的基础上，建立了电磁阀充放电过程的压力模型，实现了传感器的故障诊断。根据电磁阀在正常工作以及短路或断路工作状态下的驱动电流特性的分析结果，采用纯硬件逻辑电路结构的电磁阀故障检测系统。也只是提出电磁阀的驱动系统并没有考虑驱动系统的故障情况。首先介绍了电磁阀驱动系统的正常工作过程以及驱动设计、故障检测标志的判定以及故障定位的依据。然后给出了故障检测和故障定位的实现步骤。最后，进行了仿真并搭建了实验样机验证了理论的正确性。

     

            单路电磁阀驱动电路开关管故障分析，  单路电磁阀正常工作模型单电磁阀双电源双维持驱动系统。其中𝑈𝑈𝐻𝐻表示快速启动电压，用于电磁阀电流的快速上升实现电磁阀的快速开启；𝑈𝑈𝐿𝐿表示维持电压，因为在快速开启后只需要一个相对较小的电流就能维持电磁阀的开通；所以两个电压—双电源接入电磁阀的时间先后顺序为：𝑈𝑈𝐻𝐻、𝑈𝑈𝐿𝐿；𝐷𝐷1和𝐷𝐷2表示两个防止𝑈𝑈𝐻𝐻和𝑈𝑈𝐿𝐿直接相连的二极管。𝑄𝑄1和𝑄𝑄2用于驱动电磁阀。𝑄𝑄1或者𝑄𝑄2的开通实现将𝑈𝑈𝐻𝐻或者𝑈𝑈𝐿𝐿接入电磁阀使其电流上升；𝑄𝑄1或者𝑄𝑄2的关断实现𝑈𝑈𝐻𝐻和𝑈𝑈𝐿𝐿的切断使电磁阀电流下降。𝐷𝐷3二极管用于电磁阀放电续流。电磁阀低频下等效为电阻𝑅𝑅𝐿𝐿和理想电感𝐿𝐿的串联。单电磁阀一个周期内的双电源双维持控制脉冲及电流波形。

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               单电磁阀一个周期内的正常工作依时间先后分为5个阶段𝑃𝑃1，𝑃𝑃2，𝑃𝑃3，𝑃𝑃4，𝑃𝑃5。𝑃𝑃1 −𝑃𝑃4为电磁阀开通阶段，𝑃𝑃5为电磁阀关断阶段。其中𝑃𝑃1表示𝑈𝑈𝐻𝐻快速开启阶段，此阶段电磁阀电流持续上升到𝐼𝐼𝑝𝑝；𝑃𝑃2表示快速开启的短暂维持阶段，此阶段电磁阀的电流时而上升时而下降以维持在𝐼𝐼𝑝𝑝到𝐼𝐼𝑝𝑝之间；𝑃𝑃3阶段表示电磁阀由大电流快速开启过渡到小电流维持阶段的过渡阶段，此阶段的电磁阀电流持续下降到𝐼𝐼ℎ。𝑃𝑃4阶段表示𝑈𝑈𝐿𝐿维持阶段，此阶段电磁阀电流时升时降维持在𝐼𝐼ℎ到𝐼𝐼ℎ之间以保证电磁阀的继续开通。𝑃𝑃5阶段表示电磁阀的关断阶段，此阶段电磁阀电流持续下降到0。因此，本文提到的双维持即表示电磁阀的大电流快速开启的短暂维持与开启后的小电流维持。此方式由于能够做到快速响应、节能和降低电磁阀的电流应力，因此被广泛应用。

     

                 单路电磁阀正常驱动设计，单电磁阀双电源双维持驱动系统正常工作模态及等效电路图。对控制信号波形的各个阶段的PWM信号的开通关断时间进行计算。P𝑃1阶段的等效电路图，再根据基尔霍夫定律：𝑅𝑅𝑠𝑠𝑠𝑠𝑚𝑚1= 𝑅𝑅𝑄𝑄1+𝑅𝑅𝐷𝐷1+𝑅𝑅𝐿𝐿。𝑅𝑅𝑄𝑄1、𝑅𝑅𝐷𝐷1、𝑅𝑅𝐿𝐿分别表示开关管𝑄𝑄1的导通电阻、二极管𝐷𝐷1的导通电阻以及电磁阀的等效电阻。𝑖𝑖𝐿𝐿表示电磁阀的实际电流值。令𝑖𝑖𝐿𝐿= 𝐼𝐼𝑝𝑝可以得到𝑃𝑃1阶段开启时间。 𝑃𝑃2阶段的开通阶段等效电路图，再根据基尔霍夫定律，与𝑃𝑃1阶段同理得𝑃𝑃2阶段开启时间。 

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