清远登高车出租， 东莞登高车出租， 惠州登高车出租     基于电流滞环控制的多路电磁阀控制系统故障诊断仿真分析方法？   基于电流滞环控制的多路电磁阀控制系统开关管故障诊断滞环电流控制的优点：（1）不需要载波，控制方法简单;（2）属于实时控制，因此电流响应迅速；（3）跟踪误差较小；（4）鲁棒性强，对系统自身参数变化和外界干扰有很好的免疫能力。本章基于上述优点将滞环控制应用于多路电磁阀控制系统并在此基础上进行的单开关管故障检测。

        1模型搭建，搭建了一个3路电磁阀控制系统开关管故障诊断系统的仿真模型进行理论验证。由于是在前面一个章节的故障检测基础上进行的容错控制，所以此章的仿真系统框图跟前面一章的仿真系统框图基本一致，只是将单路电磁阀控制系统换成了多路电磁阀控制系统，故障检测的算法采用的是与第二章不同的基于滞环控制的故障检测算法。多路电磁阀控制系统如电磁阀总共有3路，当然可以仿真更多路。电磁阀的仿真模型采用的是与一样的电感与电阻串联的等效模型。

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             2参数设置，仿真设计的驱动电流的峰值电流为12A，维持电流为8A。两个相邻电磁阀的开通或者关断间隔时间为5ms，峰值电流持续的时间是0.5ms，维持电流的持续时间为1.5ms。仿真时间设置为两个电磁阀开关周期。仿真参数设置与第二章的设置基本一致，下面对本章仿真设置不一样的两处：故障诊断模块与选路开关管进行相关说明。故障诊断模块中的“detection”函数模块所示。输入的是电磁阀的电流信号，输出的是故障标志信号和故障隔离信号。函数的故障诊断程序则是根据基于本章的故障诊断方法写成的m文件。对于三个选路开关管主要说明一下，驱动信号的设置具体的驱动信号由MATLAB/simulink库中的Pulse  Generator模块产生的矩形波信号。第一二三路选路开关管的驱动信号的周期为：15ms，占空比为2/15。第一二三路选路开关管的驱动信号的相位分别设置为：0ms、5ms、10ms。

            3仿真结果及分析， 基于电流滞环控制的三路电磁阀控制系统开关管故障诊断仿真结果。电磁阀正常电流波形和故障电流波形以及故障设置波形和故障检测标志。都包含4种信号：3路电磁阀正常工作电流、3路电磁阀故障电流、故障设置信号以及故障标志信号。3路电磁阀正常工作电流表示电磁阀未出故障时候的驱动电流波形；3路电磁阀故障电流表示设置了故障的电磁阀电流波形；故障设置信号表示认为模拟故障需要给出的开关信号；故障标志信号表示电磁阀工作状态的信号，“0”为正常状态，“1”为故障状态，由“0”变“1”表示故障检测到。无论是𝑄𝑄1、𝑄𝑄2还是𝑄𝑄_𝐷𝐷，短路故障还是断路故障，都可以在故障发生后快速地进行故障诊断。在故障设置信号跳变的时刻正是故障的真实发生时刻，此时电磁阀的驱动电流波形开始畸变，发生短路故障的（a）、（c）、（d）此时电流开始迅速上升；发生断路故障的3b）、（e）、（f）此时电流开始迅速下降。为了更好的模拟实际电路故障后的保护作用。在仿真中无论是短路还是断路发生后都对相应的回路进行了隔离。所以在发生短路故障的a）、（c）、（d）中，当故障标志置“1”便进行故障回路的隔离，此时电磁阀电流开始下降。并且由于对故障回路的隔离在后面的周期中相应回路的电流波形将消失。具体的，𝑄𝑄1故障隔离后𝑃𝑃1 −𝑃𝑃3阶段的电流波形将消失。𝑄𝑄2故障隔离后𝑃𝑃4阶段的电流波形将消失。故障设置阶跃时刻与故障检测标志阶跃时刻相差很近，即是说当故障发生后可以很快的进行故障检测。

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