云浮桥梁检测车出租，郁南桥梁检测车出租，怀集桥梁检测车出租       路面冲击载荷对桥梁检测车的传动系的影响？    本文以路面冲击载荷对桥梁检测车的传动系的影响作为研究对象，通过ADAMS/Car仿真试验分析了影响的结果，从而引出了在台架动态试验中复现路面冲击载荷来模拟桥梁检测车在行驶过程中通过不平路面时，由路面激励引起的冲击载荷。首先在ADAMS/Car环境下对目标桥梁检测车进行建模仿真，并分析了仿真结果。然后对目标桥梁检测车的关键零部件进行分解并在simulink环境下对其进行建模，搭建台架的仿真模型。为了在台架模型上复现路面冲击载荷，过simscape搭建了垂直伺服液压加载系统的物理模型，并对其加载方法和控制方法进行分析、建立控制器模型进行仿真试验，对比了PID控制器与MPC控制器对垂直伺服液压加载系统的控制效果。最后搭建了传动系匹配转鼓试验台，利用台架完成了在传动系动态试验中复现路面冲击载荷，并对其试验结果进行了分析。

          主要完成了以下工作：（1）分析了路面冲击载荷对传动系旋转件疲劳寿命的影响情况，然后根据项目组所研究的车型，对发动机、传动系统和车轮进行建模，并且通过查阅相关资料，确定道路模型的参数并完成建模。进行了整车道路模拟仿真试验，得到仿真试验数据分析得出两种路面冲击载荷对传动系扭矩波动的影响和与车轮垂向力的关系。

        （2）在simulink环境下对发动机模型、传动系模型、轮胎模型、行驶动力学模型以及液压系统模型进行了解析建模，对精度要求较低、不起主导作用的零部件进行简化，以减少模型的计算量，提高运算速度；其中主要分析了魔术公式轮胎模型、行驶动力传递图以及液压系统模型的工作原理。在所建立的模型中，说明了建立的液压系统模型与基于台架的整车模型之间的关系。对轮胎模型和液压系统模型进行了详细的建模，其目的是为了让台架模型与实际的台架模型更为匹配，而且这两个模型建立的好坏是对试验数据及结论有较大的影响的。

       （3）设计了基于PID控制方法理论的液压系统的加载方法，在传动系匹配试验台上加装龙门架及液压加载系统并且在试验中保证轮胎受力与仿真试验中同工况下的轮胎受力一致，以在台架上复现路面冲击载荷。设计了PID控制器对垂直伺服液压加载系统输出的加载力进行控制，并分别完成复现两种路面冲击载荷的仿真试验。分析了两种路面冲击载荷仿真的控制效果图，其对于起伏路模拟的控制误差约为5.8％；对于减速带路面模拟的控制误差约为10.3％。最终得出：PID控制下液压系统对路面冲击载荷的模拟有较高的精度，能够反映出不同路面所引起的冲击载荷的特性，实现了在计算机仿真台架模型中复现路面冲击载荷。

       （4）搭建了带有垂直伺服液压加载系统的传动系统转鼓试验台，设计了机械结构、测控系统以及台架的实时控制模型。介绍了垂直伺服液压加载系统的主要构成，重点分析了垂直伺服液压加载系统的工作原理。在台架上完成了路面冲击载荷的模拟试验，并对试验结果进行了分析。对于起伏路引起的冲击载荷模拟的误差在7.5％以内；对于减速带路面引起的冲击载荷模拟的误差在12.1％以内。总体上来说，是成功的在试验台架上复现了路面冲击载荷。

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          分析了路面冲击载荷对传动系旋转件的疲劳寿命影响。根据桥梁检测车行道路负载模拟技术，完成了基于转速预测控制的台架实时控制模型，设计了台架上液压系统的加载方法，设计了PID控制器对垂直伺服液压加载系统输出的加载力进行控制仿真，设计了带有垂直伺服液压加载系统的传动系统转鼓试验台的机械结构、测控系统以及台架的实时控制模型并完成台架的搭建工作，并在最终的台架试验中复现出了路面冲击载荷。还存在一些不足之处，进一步的研究工作可以从以下三个方面进行：

     （1）本文在研究过程中因条件影响无法获取实车试车场试验数据，主要是由仿真试验数据作为研究依据，进一步研究工作可以优化整车试车场试验的仿真模型或者直接使用实车数据来作为研究依据。

    （2）本文除了在整车试车场试验中考虑到了桥梁检测车悬架系统，再台架仿真模型及搭建的试验台架中都没有考虑到桥梁检测车悬架系统，所以下一步工作可以研究有无悬架系统对试验结果有何影响，或是加入悬架系统后再进行在台架试验中动态模拟路面冲击载荷。

      （3）通过PID控制理论控制液压系统加载力的效果略有不佳，其试验数据呈现出相位滞后以及对响应时间过短的冲击力无法完全模拟的两个问题。原计划中是设计了模型预测控制器来对其进行控制并完成台架试验的。但由于新冠肺炎疫情的影响，对于模型预测控制只做了理论及仿真研究，没有时间进行模型预测控制的台架模拟试验，后续工作会对此进行更充分的研究。

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