怀集登高车出租， 郁南登高车出租， 云浮登高车出租      在台架上实现登高车在行驶状态下模拟路面冲击载荷的试验主要研究内容？   登高车转鼓试验台和液压伺服路面模拟试验台是登高车室内台架试验的大型关键设备，它们的共同特点都是用室内试验代替道路试验，不同点是转鼓试验台主要侧重于登高车在平路上行驶的工况试验，而液压伺服路面模拟试验台更加注重带有冲击载荷的颠簸路面的模拟试验却忽略了登高车是否处于行驶状态。因此，将两个试验台架各自的优点整合为一，使得在台架上实现登高车在行驶状态下模拟路面冲击载荷的试验具有很大意义。

         主要研究内容如下：（1）以项目组研究的车型为例，在ADAMS/Car环境下建立其整车模型以及试车场路面模型，完成仿真试验得到整车在仿真环境下的试车场试验参数，并讨论在登高车行驶过程中路面冲击载荷对其传动系统的影响。

      （2）对整车模型进行分解，在simulink建模环境下对整车关键零部件建模，将整车模型转化台架模型，主要突出其动力传动系统模型以及与其息息相关的发动机模型和轮胎模型。

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      （3）为了在试验台架上复现路面冲击载荷，基于simulink中的simscape环境下建立了垂直伺服液压加载系统，来对登高车行驶过程中所受到的路面激励引起的冲击载荷进行模拟和复现。

     （4）对台架试验时液压系统的加载方法进行分析，设计了基于PID控制方法理论的液压系统的加载方法，并且设计了PID控制器对垂直伺服液压加载系统输出的加载力进行控制，以达到精确的在台架试验中复现路面冲击载荷的目的。完成两种路面冲击载荷复现的仿真试验，并对其控制效果图进行分析。

     （5）搭建带有垂直伺服液压加载系统的传动系统转鼓试验台，设计其机械结构、测控系统以及台架的实时控制模型，分析垂直伺服液压加载系统的工作原理。最后在台架上完成路面冲击载荷的模拟试验，并对试验结果进行分析。

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