端州登高车出租，番禺登高车出租， 南海登高车出租       磁力-液压冗余加载的摩擦-涡流协同制动器的研究意义？     随着各类车辆运行速度和载重量的提高，针对其可能遭遇的高速重载紧急制动、短时多次重复制动等极端制动工况，作为基础制动方式的摩擦制动却存在摩擦热衰退和制动压力加载形式单一等不足，从而可能引发重大安全事故；同时，作为辅助的涡流制动方式在高速时效果好，低速时则不能提供足够的制动力。因此本文将液压加载和磁力加载、摩擦制动和涡流制动相结合，以新型的磁力-液压冗余加载的摩擦-涡流协同制动器为对象，对其进行设计制作并研究其制动性能，研究结果对于弥补摩擦制动和涡流制动两大制动方式的原理性缺陷、提高车辆在极端工况下的制动效能与可靠性都将具有重要的理论意义和实用价值。

        首先，设计了冗余加载式协同制动器的相关结构参数，对协同制动器的电磁力、静态磁场以及电涡流制动暂态特性进行有限元仿真，结果表明：最大电磁力为134N，制动盘最大磁通密度为1.4T，验证了制动器设计的正确性，并试制了新型协同制动器样机；其次，推导了装有协同制动器的车辆的前后轴利用附着系数计算方法，根据相关制动法规约束条件对摩擦制动力分配系数进行了优化，结果表明适当减小摩擦制动力分配系数可以提高制动的稳定性；设计了协同制动器制动力分配策略和判断流程，按照工作模式将制动力分配分为 7 种工况，利用旁联模型建立了协同制动器制动系统可靠性模型；再次，对试验材料和装置进行了准备与改造，提取了制动性能表征参数，设计并开展试验分别研究了制动初速度和制动压力两个制动工况对多种工作模式下的制动性能影响规律；最后，研究了磁场对制动性能的影响，通过微观分析试验揭示基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制动机理，结果表明：随着磁感应强度的增大，三种复合制动模式的制动力矩均值和稳定系数均增大；协同制动器不同工作模式下的制动性能各异，液压-涡流复合模式的制动稳定性最好，涡流制动力矩约占总力矩的18%，基本满足设计要求；液压-磁力-涡流复合模式的制动效能和可靠性最佳，磁力摩擦制动力矩约占液压摩擦制动力矩的19%，总制动时间在4s 以内，基本符合设计目标；复合制动中摩擦制动力矩占80%以上，为主要制动方式；模式间性能差异主要由于通电方式改变造成摩擦面磁场大小不同；磁场能促进导磁摩擦片磨损表面的铁磁性磨屑吸附和细化、氧化反应和摩擦层的形成，进而表面形貌改变对制动性能产生影响；制动过程中导磁摩擦界面上会出现微弱的摩擦诱导磁化现象，铁磁性元素数量越多、外磁场强度越大，摩擦磁化自激内磁场就越强。

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        目前，各类车辆基本均采用摩擦制动器作为基础制动装置，它通过制动副之间的摩擦作用将机械系统的动能转换为热能消耗掉，从而实现减速、限速和停车等制动功能。根据结构不同，摩擦制动器主要可分为盘式和鼓式两大类，其中以盘式制动器的使用更为广泛。随着我国工业和社会经济的快速发展，各类车辆运行速度越来越高、载重量也越来越大，由此带来的制动安全问题越发凸显重要。然而，针对汽车尤其是重型车可能遭遇的高速重载紧急制动、短时多次重复制动等极端制动工况，作为基础制动方式的摩擦制动在制动效能与可靠性方面却存在明显不足：一方面，摩擦制动依赖于界面滑动摩擦，由于制动副所能吸收的能量有限，因此在极端制动工况下有发生“摩擦突变”而导致制动失效的风险；另一方面，摩擦制动器的制动压力加载一般都源自液压或气动等单一动力形式，一旦由于管路泄露、机械故障、操作失误等原因加载失败也会导致制动失效。显然，不论是制动副摩擦失效还是制动压力加载失败都会直接导致车辆或机械装备制动失灵，从而引发交通事故或设备故障，造成重大人财损失。 为了避免车辆在极端制动工况下因制动副摩擦失效或制动压力加载失败而导致制动失效的巨大风险，探索建立多种动力冗余加载、不同原理协同制动的新型复合制动方式将是进一步提高车辆制动效能与可靠性的有效途径。

          除了摩擦制动以外，涡流制动也是当前广泛使用的另一种制动方式。国家相关标准规定，高二级以上客车必须安装制动缓速装置作为辅助制动器，它利用大块金属导体切割磁力线时产生的电涡流效应实现制动，属于非接触式制动。相比较而言，摩擦制动对于低速运行机械的制动效果很好，但由于受制动副摩擦材料自身性能限制，在极端制动工况下易发生热衰退导致摩擦失效；而涡流制动只有在磁力线被高速切割时才能产生很好的制动效果，在低速制动时则不能提供足够的制动力，特别是不能用于停车定位。因此，若能将摩擦制动和涡流制动这两种制动方式有机结合在一起，则可取长补短，显著提高制动效能与可靠性。然而，由于涡流制动不能停车定位，故而摩擦制动作为基础制动方式的地位仍然不可改变。因此，为了在结构和原理上将这两种制动方式有机结合起来，必须基于制动副摩擦界面来发展摩擦-涡流协同制动技术。针对以上工程背景，将以新型的磁力-液压冗余加载的摩擦-涡流协同制动器（后文简称冗余加载式协同制动器或协同制动器）为对象，对其进行设计制作并研究其制动性能，研究结果对于弥补摩擦制动和涡流制动两大制动方式的原理性缺陷、提高车辆在极端工况下的制动效能与可靠性都将具有重要的理论意义和实用价值。

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