斗门桥检车出租， 金湾桥检车出租，清远桥检车出租     制动初速度对多种工作模式下制动性能的影响？     由于协同制动器的工况组数和工作模式及较多，试验数据量非常大，实际上所固定参数在不同值下的制动性能变化规律相似并不会有太大差别，因此限于篇幅，并结合试验数据，后文统一选择制动压力1MPa，励磁线圈电流7.5A，制动初速度120km/h 为典型工况，选取该工况条件下 3 次试验所测得相关数据的平均值进行分析。制动初速度是车辆在进行制动前瞬间的行驶速度，它决定了整个制动过程的能量输入，因此会对制动性能产生重要影响。

        制动初速度对制动力矩均值的影响： 根据试验数据，其中呈现出类似摩擦制动过程变化规律的制动模式按制动缓慢增加过程计算均值，否则（如涡流制动）为按整个制动过程进行计算，得到典型工况下协同制动器五种工作模式的制动力矩均值随制动初速度的变化情况。由于部分工作模式之间的制动力矩值大小差别较大，有需要时纵坐标分为左右两轴以便更加清晰地展现力矩的变化细节和规律。蓝色线代表的三种工作模式的纵坐标按左轴读取，红色按右轴，后文图中其他参数同理。在制动压力和线圈电流固定下，液压摩擦制动力矩均值随制动初速度的提高基本是降低的，这是由于：虽然制动时间在变长，但制动初速度的提高会另动能向热能转换的更多，温度的不断升高会改变摩擦表面层的性质和接触状况，使其发生有机组分的热分解和金属组分的氧化反应并释放出H2、60 CO 等气体，在摩擦界面上产生氧化膜使得摩擦系数变小，进而摩擦制动力矩均值变小。涡流制动力矩均值随着制动初速度的增加先不断增加，在80km/h 左右达到最大后又逐渐减小，这是因为：涡流会引发去磁效应削弱原来的磁场，虽然转速的增大会造成切割磁感线的频率更高，进而使涡流制动力矩变大，但转速增大同样也会导致去磁效应的增强。制动初速度较小时，去磁效应很弱，转速占主导作用，而后随着速度的增加去磁效应对涡流制动力矩的作用效果逐渐超过转速增加的效果，综合表现为制动力矩的减小。

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     此外，不难发现：

        1）随着制动初速度的逐渐增加，液压-涡流复合制动力矩均值先短期增加后不断变小，观察并计算发现该曲线与液压摩擦制动与涡流制动力矩均值的曲线相加后的值差别很小，可以推断液压-涡流复合制动是二者共同作用正向叠加的结果，但液压-涡流复合制动力矩均值整体上仍表现出了减小的趋势，与液压摩擦制动一致，说明液压摩擦制动占主导作用，这点从数值上也可以看出；

       2）磁力-涡流复合制动在80km/h 之后与液压-涡流复合制动的变化趋势非常相近，其制动力矩均值远小于液压-涡流复合制动模式，基本随制动初速度的增加而减小，说明磁力加载的摩擦制动起主要作用；

      3）磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动的制动力矩均值曲线走势相同并且不受速度变化的影响，并且计算发现液压-磁力-涡流复合制动力矩近乎是液压摩擦制动和磁力-涡流复合制动两种模式共同作用的结果，液压摩擦制动发挥主要作用；

      4）液压-涡流复合制动的力矩均值变化曲线在液压摩擦制动曲线上方，而液压-磁力-涡流复合制动的力矩均值变化曲线在液压-涡流复合制动曲线的上方，并且制动力矩均值最大，说明复合制动能够提供更好的制动效能；

      5）减小制动初速度有利于提高复合制动力矩的均值进而提高制动效能。

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