四会桥梁检测车出租， 鼎湖桥梁检测车出租， 清远桥梁检测车出租     桥梁检测车的电动助力转向系统研究现状？？   EPS 在车辆上首次批量装车的时代，由于受到电机功率和当时的科学技术发展水平的限制，只能够被装在小载荷的紧凑型车辆上，与当时的HPS 与EHPS 相比应用的范围并不是很大，后来伴随着各种技术，机电一体化，纯电动化等发展，还有6 各个机构的加工精度，装配精度的提高，致使EPS 在汽车行业的使用率不断提升，一些中高档的汽车也逐渐地采用了这种转向助力方式。截止到目前来看，根据成本、性能等不同的要求，下面的几种不同的EPS 被装在不同的汽车之上：1、小齿轮型（P-EPS）；2、管柱型（C-EPS）；3、齿条直接助力型（RD-EPS）；4、双齿轮助力型（DP-EPS）；5 齿条平行型（RP-EPS）。

       在当今的国际汽车行业中，安装有EPS 的车辆已逾六成，与18 年前的汽车行业中EPS 的装车率相比，可以说是大踏步的上升，在那时车辆上安装最多的是HPS。尤其是近十年来说，EPS 的市场份额是阶跃式的上升，而在EPS 的各种分类之中，适用于中小型车的管柱式的助力转向系统占有主导地位。如下图所示。预计在未来，由于新能源汽车发展和辅助驾驶系统等，EPS 的装车率还会进一步增加。

     从世界EPS 市场来看，根据各个供应商的不同，他们主要都是来自于欧洲、日韩和美国这些地方，而在这些所有的供应商之中，汽车行业中所配备的EPS 最多的是来自于日本的供应商，其次是德国等。根据市场行情调研来看，我国的乘用车中，在2015 年有一半的车都配备的是EPS，而这些

EPS 产品之中有超过八成的供应商是来自外国供应商或者是中外合资的，可以说他们是占据我国汽车行业EPS产品的主导。在我们国内来说，自主品牌的EPS 起步比国外要晚，有一定市场话语权的公司与企业并不多，导致和国外相比水平相差的比较大。通过相关部门的统计来看，新能源汽车在我国这几年汽车行业发展的过程中势头比较猛，无论是从产量还是销量来看，增长的速度都比较快。2019 年国家提出对于我国的新能源汽车，不能够对他们实行任何限行或者限购的措施，从而能够快速地继续扩大其在国内的市场，在未来，EPS 将会一步一步地代替HPS 和EHPS。

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        迄今为止，汽车的发展趋势已经逐渐变成了低碳化、电动化、智能化等方向，相比较于其他的助力方式，EPS 具有诸多明显的优点，在高级的驾驶辅助系统中应用的已经很广泛，尤其是在近年来的新能源汽车上。在全世界范围来看，汽车厂商和EPS 产品的供应商们所采用的相关办法是基本相同的，为了使整个车辆的动态性能有保证，用稳态开环的办法来实现基本助力的基础之上叠加上摩擦和惯量等在相对应的方面进行补偿。在各个学校和科研院所的研究人员们，也根据厂商们的做法，以基本助力为基础，在此之上叠加另一种结构形成相关的控制系统，同时在里面还要融合各种新型的控制方式以及新的技术来进行研发，使整个系统的稳健性大幅优化，相应的也得到了非常多的相关成绩。但是针对基本助力表所设计的相关原理和机理在当前的时间节点下却基本没有被发掘，哪怕他们在后续的控制方面的成绩显赫，但是基本助力表采用的确是最简单的直线型或者折线型，而且相关的很多成就都是通过仿真试验得到的，并没有被大规模普及。

       当前，在全世界领域内，汽车变得越来越普及，伴随着科学技术的发展，人们对汽车在转向时的驾驶感觉有了更优秀的追求。不仅要求汽车在转向时要轻便、容易；同时还要求汽车要时刻保持良好的驾驶感觉，使力感反馈舒适。从而这方面也成为了国际上汽车产品相互竞争的关键点所在。所以为了使汽车的驾驶感觉得到保证，各个厂家也都是在开发的后一阶段，以工程上匹配标定的方法为基础，在专业的试验场之内，让主观评车师在试制样车上进行多次场地试验，直接调教EPS 系统的助力特性，进而使汽车的驾驶感觉保持在较高的水准即经典EPS 助力的设计。但是这种方式是通过驾驶员施加在转向盘上的力矩，在不同的车速之下直接计算出助力矩值得大小，这其中包含了驾驶员的意图和车辆动力学特性等很多个不同的方面，这也就是现在EPS 标定时的难度所在。这使得汽车在进行标定时的工作量比较大，人力物力的投入也比较多，因此，这也是在进行EPS 系统相关的研究与设计时所面临的一个难点。

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