白云桥梁检测车出租， 顺德桥梁检测车出租， 清远桥梁检测车出租      桥梁检测车的气动系统中主要构成以及设计方案？   在本气动控制系统中的气动回路包括：各类气缸、各类控制阀以及气源等元件构成，接下来简要说明一下这几个主要构件的内容。

    

    （1）气源气源即利用气体压缩装置将其转变成工作所需的压缩气体，气体的压缩装置能够把电能最终转化为气体的内能，气体的内能将作用于桥梁检测车的气动系统的相关运行。被压缩的空气需要先完成清洁处理、压力处理、温度处理等一些基本处理过程再通入气缸内，这样是为了维持桥梁检测车的气动系统的稳定正常工作。所以对于压缩气体的相关处理设备需要在气动控制系统的气动回路里配置。在本气动控制系统中利用的压缩气体是0.5MPa 稳定气压，在各类气缸引入压缩气体之前都需要对温度、压力、清洁度等方面做相应的控制处理，然后通过相应的辅助元件将压缩气体送进各类控制元件中，并且连通到各类执行气缸中。

   （  2）控制阀  控制阀有许多种类型，常见的例如：方向控制阀、压力控制阀以及流量控制阀等。在桥梁检测车的气动系统中运用到的电磁阀主要为流量控制阀与电磁换向阀。能够让执行气缸完成事先规划的方案，并按照实际工程要求可靠地运作，需要在桥梁检测车的气动系统中配置相对应的控制元件来控制与调节压缩气体的气体流向、压缩力以及气体流量。能够控制气体通道内气体的流向与开关的是方向控制阀，也能够对气缸的工作进行控制。因为通常方向阀是放置在气体管道中，所以气体在管道里流通会造成阻力。要使气动控制系统运作具有高效性，必须削减其他无关能耗，进而需要将气体管道中的电磁阀调整为受阻最小的形式。通电后电磁换向阀通过内部出现的电磁吸力可以进行换向阀的更改，进而更改气体流动的方向。其中电磁换向阀便于同可编程控制器设备互相协调，又可以完成系统的电气控制协调作用，还能够完成远距离的通信控制，在本桥梁检测车的气动系统中的多个方面都有运用到电磁换向阀。在本桥梁检测车的气动系统中，用于阻挡器（1 号——5 号）的有5 个两位四通电磁阀；用于汽车制动盘总成面振检测的有1 个三位六通电磁阀；用于移载系统抓取位的有1 个两位四通电磁阀；用于移载系统卡爪抓取（1 号——2 号）的有2 个两位四通电磁阀；用于移载系统中卡爪左右移动（1 号——2 号）的有2 个两位四通电磁阀；用于移载系统升降作用的有1 个三位六通电磁阀；用于运输系统定位的有1 个三位四通电磁阀。其中双电控电磁阀在内的作用是负责相应气缸的进气与排气工作，由此可以明确相应气缸的活塞的推进方位，停止换向阀工作会造成阀芯移动到中间且处于关闭形式。所使用的换向阀具有多位集装、响应时间短、能耗低、动作频率高、体型小、流量大。流量控制阀能够将阀的通道改换，由于气体流通量改变进而调整流量。要改变压缩气体在流通管道的流动状态包括：流量与流速，需要更改气体流通量进而更改流动阻力。节流阀能够完成上述的工作，它是气动控制系统中常用的一种流量控制阀。流量阀在气动控制系统中主要用作更改气体的流量，进而可以更变各子系统中的执行机构的工作速率。在本气动控制系统中使用的节流阀具有成本低廉、便于调试维修、构造简单、密封性良好等特性。

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    （ 3）执行气缸在本桥梁检测车的气动系统中，所用到的执行气缸包括：阻挡汽车制动盘总成的阻挡气缸（1  号——5 号）、面振检测中的举升气缸、移载机构中的抓取位举升气缸与卡爪抓取气缸（1——2 号）和推动卡爪水平移动气缸（1 号——2 号）和升降气缸、AGV 料车定位夹紧气缸。在不同的子系统中所用到的气缸对应不同的控制机构，所以需提供的动力不一样，采用不同类型的气缸去完成各子系统的工作任务。为了保证在升降与水平移动的运动过程中可以有较高的精确度，需要将定位的误差控制在1mm 之内。

       1）负载率：负载率 β值需要通过气缸的运行速度以及相关性质来确定：负载的值在一般场合为β=50%V<0.2m/s，即β=65%，运作速度较高时其值为β=30%。

            

       2）理论输出力需要用到负载率β的值以及实际负载的大小，可以确定出气缸需要的理论输出力。

       3）缸径确定气缸的缸径D 需要确定气缸的工作压力的大小以及的理论输出力的值，再根据气缸类别规格圆整。

       4）气缸控制重量需要根据实际工作情况确定不同类别的气缸所控制的执行机构的重量大小。

       5）精度要求通常所用到的不同类型的气缸可以完成相应工作的定位精确性，因此对于移载系统的垂直方向运动使用一般型号的气缸都可以满足移载工作的定位要求。但在移载系统中升降运动需要考虑精确性的要求，一般型号的气缸可能不能够满足实际工作要求，需要在移载机构中配置位移传感器，其能够作用于升降气缸。配置后的整体结构应该紧凑，且能完成相应工作，提高了移载机构运作的准确性。在运输系统中只需要定位夹紧力能够满足实际工程需求就行，同样在传输系统、面振检测系统中阻挡力与顶升力以及压紧力只需满足实际工程需求就行。先对气源进行处理要利用到过滤减压阀，然后再到配置的电磁换向阀，最后通过各部分的桥梁检测车的气动系统中的执行元件。每一个部分都需要加一个盖板，1 号卡爪左右移动气缸与2 号卡爪左右移动气缸需要另配Y 型接头，移载升降气缸需要配置传感器及支架，另需多配一个传感器及支架。

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