南海桥检车出租， 丹灶桥检车出租，九江桥检车出租    传动系动力性能匹配试验台的测控系统特点？    在传动系动力性能匹配试验台中，除了对台架的机械部件选型与设计之外，还需要搭建相应的台架测试与控制系统，本文中介绍的传动系动力性能匹配试验台的测控系统主要包含：变频调速系统、基于 NI-PXI 实时控制器的控制系统以及信号采集系统。

      （1）变频调速系统： 变频调速系统是传动系动力性能匹配试验台最主要的测控系统，它由电机模块、整流模块以及滤波模块组成。其主要功能为对驱动电机和负载电机进行精确的扭矩控制及转速控制，变频调速系统是集成在控制柜中。

      （2）控制系统： 控制系统主要是试验操作人员控制实验台架的主要手段。其中，上位机系统是试验操作人员用于给试验台架发送相关指令的，下位机系统是用于接收上位机传达下来的指令并通过信号处理系统将这些指令转化并发送至变频器，最后通过变频器将这些指令作用于电机等硬件，已达到对电机的控制。上位机软件主要就是指测试控制软件，其主要作用是实验操作人员通过软件自带的试验控制界面来操作台架系统进行试验，其功能非常多并且还可以根据试验者的需求对软件进行二次开发。

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      （3）基于 NI-PXI 实时控制器的台架控制模式： 动力传动系匹配试验台的控制模式主要采用 PLC 以及计算机的实时控制系统联合控制，PLC 与实时控制系统之间是具有相互监控功能的。其中计算机的实时控制系统是采用的基于 NI-PXI 高性能实时控制系统。该实时控制器是基于 Lab VIEWReal-Time 环境的，其提供的实时内核具有高速度、高可靠性的特点，为实时运行整车模型提供了有利条件，非常适合用于处理密集型块化模型和数据采集应用。这种控制模式的控制原理是把建立好的整车及道路行驶环境模型下载到实时运行环境中，然后模型会通过实验人员设定的初始条件与实验过程中实时采集的台架各个关键零部件出的物理参数来计算出驱动电机与负载电机下一时刻所需要输出的转速或扭矩值，并通过通信系统将指令下达给电机控制器来控制电机的输出，以完成在试验台架上进行车辆动态行驶性能仿真模拟，为车辆的动态试验提供模拟试验环境。模型通过试验过程中实时采集的数据（如转速、扭矩、传动比等）与给定的整车参数，通过计算来控制驱动电机的输出扭矩，负载电机的输出转速及扭矩限幅值，使得整个台架系统的工作状态与实车行驶的工作状态相匹配。

     （4）功率分析仪： 功率分析仪是信号采集系统中最关键的部分。它可以测量并采集台架系统中各个电机的电压、电流、功率、效率等参数。

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