白云太和镇桥梁检测车出租,   白云桥梁检测车出租， 江高镇桥梁检测车出租     液压系统模型的加载与控制方法?    为了在试验台架上通过液压作动系统来复现路面冲击载荷，首先设计了液压系统的加载方法，使得垂直伺服液压加载系统所输出的加载力能够传递到轮胎上。然后使用控制系统使液压作动系统输出的压力加载到轮胎上时与其受到路面冲击载荷时受载相似，并且能够按照预期的加载目标值进行加载，这将是台架模拟实车受路面冲击载荷条件下行驶工况试验的技术关键。 对液压系统的加载方式作一些说明，并且通过建立控制模型来对台架液压系统的仿真模型进行控制仿真并对其结果进行分析，这也是为台架试验提供一定的理论基础及先决条件。

       液压系统的加载方法:   在动力传动系匹配试验台上，加装了龙门架与垂直伺服液压加载系统，其目的不仅是为了模拟整车质量，也可以用来模拟汽车在行驶过程中所受到的路面冲击载荷。那么如何使用垂直伺服液压加载系统来模拟轮胎受路面冲击载荷时的受力情况是在台架上复现汽车行驶时受路面冲击载荷工况的关键。众所周知，轮胎是汽车最重要的零部件之一，它是整个汽车系统与道路接触的部分，路面激励通过轮胎系统传递到悬架系统和动力传动系从而影响汽车的性能。

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         本文从轮胎这一关键零部件入手，通过仿真试验所获取的汽车在行驶状态下受到路面冲击载荷的轮胎垂向力-时间历程，在保证台架与仿真试验处于同一工况下时，使垂直伺服液压加载系统的加载力与轮胎垂向力保持一致，那么在滚动阻力系统不变的条件下，我们认为台架试验中的轮胎纵向力变化也应当与仿真试验时的轮胎纵向力变化一致，这便达到了在台架上复现路面冲击载荷的目的。其具体实现方案如下：

    （1）通过仿真试验获取车轮动载荷谱，通过仿真试验得到轮胎所受垂向力的变化，在台架试验中保证轮胎在垂向上受力与仿真试验一致。adams/car 仿真试验便可以得到汽车在通过不平路面时受路面激励所引起的车轮动载荷谱。

    （2）在台架试验中保证加载力与仿真试验数据一致。在车桥左右两端靠近车轮的地方加装两个龙门架，两边龙门架分别连接垂直伺服液压加载机构，通过从上位机得到的信号将其压力加载到轮胎上，以保证轮胎垂向力与仿真试验一致。

   （3）台架上实际机械机构件力的传递。液压加载机构输出的加载力通过横梁将压力传递到驱动桥壳，再通过差速器传递到半轴使轮胎受到可控垂直加载力。

        首先介绍了液压系统的加载方法，在传动系匹配试验台上加装龙门架及液压加载系统并且在试验中保证轮胎受力与仿真试验中同工况下的轮胎受力一致，以在台架上复现路面冲击载荷。然后建立了 PID 控制器对垂直伺服液压加载系统的加载力进行控制，并完成了两种路面冲击载荷复现的仿真试验。分析了 PID 控制对于两种路面冲击载荷的仿真控制效果图，说明了 PID 控制的优缺点，其对于起伏路模拟的控制误差约为 5.8％；对于减速带路面模拟的控制误差约为 10.3％。最后的结果表明：PID控制下液压系统对路面冲击载荷的模拟有较高的精度，实现了在计算机仿真台架模型中复现路面冲击载荷，为后面的台架半实物在环试验打下了基础。

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