花都桥梁检测车租赁,  白云桥梁检测车租赁，南海桥梁检测车租赁    桥梁检测车的液压系统故障功率键合图建模方法？    功率键合图是将实际系统中的功率流、能量转换及逻辑关系用一定的图形和符号表示出来搭建实际系统的仿真模型，实现系统的动态特性模拟，明确能量或功率转换关系搭建数学模型。键合图方法主要是从功率流的角度出发，将工程系统中的物理参量总结为力（势）、流、动量和变位四种变量，并采用基本构成元素确保系统的物理特征、能量转换及能量守恒的连接。功率键合图的基本构成元素包括：功率键、键间联系、作用元、外界输入功率源、因果关系、因果线的标注规则及控制关系。 

    （1）功率键为用一带半箭头的线段，且线段有箭头一侧标有 e 变量，另一侧标有 f 变量，其中箭头表示功率的流向，e 为力变量，f 为流变量，它们在液压或机械的功率中，分别表示压力（p）与流量（q）和力（F）与速度（v）。 

   （2）键间联系表示类似电路中电流电压串并联关系、液压中机械能与液压能之间的相互转化关系等有多种形式。0 结点类似于电路中的并联结点，输入的电流等于各支路输出的电流之和，电压每条支路相同。在液压系统系统中，像三通管路结点处类似一个定量容腔，此时流入与流出容腔的压力相同，流入的流量等于各管路流出流量的总和，用 0 结点表示的三通管路实际功率流。 1 结点类似于电路中的串联结点，输入的电压等于各支路输出的电压之和，电流每条支路相同。在液压系统系统中，类似管路中串联一个节流阀，管路中流量处处相同，输入压力等于各耗能元件压力之和，图 3.5 为 1 结点表示带液阻的管路。 变换器 TF 是能量转换器的符号标志，能量转换前后功率相同。在液压系统系统中，液压缸将液压泵输出的液压能转换为机械能。液压能转换为机械 能的变换器形式，图中1p A F ，1q/ A v 。除此之外，还有旋转器GY 像马达、电机等能量转换，本文未使用在此不进行分析。

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  （3）作用元与外界输入功率源 阻性元用符号 R 表示，用于模拟液压缸机械摩擦，液压阀等的节流液阻；容性元用符号 C 表示，用于模拟液压缸有无杆容腔的液容；感性元又称惯性元用符号 I 表示，用于表示液压缸的质量。力源用符号 Se 表示，用于模拟液压系统恒压元或外界载荷；流源用符号 Sf 表示，用于模拟定量泵系统的恒流源。 

   （4）因果关系 ：功率键上有两个变量力变量 e 和 f 流变量，当力变量为因变量即自变量时；当流变量为因变量即自变量时，符号如图 3.10  b)所示。液压系统中，液压缸有无杆容腔为 C 元，一般流变量为因变量；液压缸活塞为 I 元，一般为力变量为因变量；当然对于恒力源 Se 和恒流源 Sf 分别为力变量为因变量和流变量为因变量。对于 0 结点，仅有且必须有一根因果线在 0 结点旁边；对于 1 结点仅有且必须有一根因果线不在 1 结点旁旁边；对于变换器 TF，能量转换前后因果关系必须一致。在建立液压系统功率键合图时，先确定可以准确确定的因果键，之后根据各结点或能量转换关系来确定其它键的因果关系。

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