桥梁检测车出租， 南沙桥梁检测车出租， 番禺桥梁检测车出租    电液执行器系统变负载工况流量特性？   为进一步研究电液执行器系统的鲁棒性，在负载连续变化时，对系统在四象限工况下的流量特性进行分析。

  （1）第I象限和第IV象限： 变负载工况电液执行器系统I、IV象限工作的流量变化曲线可看出，在2s~7s时间段，液压缸阻抗伸出，此时系统工作在第I象限，无杆腔为控制腔，有杆腔为背压腔。系统向无杆腔输送高压油，此时通过无杆腔和有杆腔的流量分别稳定在26.59L/min，18.99L/min，在压差的作用下，与有杆腔相连的液控单向阀打开，蓄能器向有杆腔补充非对称液压缸引起的差异流量，通过单向阀的流量稳定在7.6L/min。在t=5s时，负载从8KN突变到12KN，系统中的流量出现了短暂的波动， 约0.21s后，流量恢复到稳定状态。在9s~14s时间段，液压缸超越缩回，系统工作在第IV象限，向有杆腔供油，此时通过有杆腔和无杆腔的流量分别稳定在18.98L/min，26.57L/min，泵输出多余的油通过液控单向阀流回蓄能器，通过单向阀的流量稳定在7.58L/min。经计算可知，通过有杆腔和液控单向阀的流量总和与无杆腔的流量大致相等，蓄能器有效补偿了由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。在t=11s，负载从12KN增大到20KN，系统流量出现短暂的波动后可快速恢复到稳定状态。表明在负载阶跃变化的情况下，电液执行器在I、IV象限工作时的流量特性受负载变化的影响小，系统鲁棒性好。 

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  （2）第II象限和第III象限： 电液执行器II、III象限的流量变化曲线。由前面的压力分析可知，系统在II、III象限工作时，有杆腔为控制腔，无杆腔为背压腔。在2s~7s时间段，液压缸超越伸出，此时系统工作在第II象限。通过无杆腔和有杆腔的流量分别稳定在26.49L/min，18.99L/min，在压差的作用下，与无杆腔相连的液控单向阀打开，蓄能器向无杆腔补充其所需流量，通过单向阀的流量稳定在7.49L/min。在t=5s时，负载从8KN突变到12KN，系统中的流量出现了短暂的波动，约0.5s后，流量恢复到稳定状态。在9s~14s时间段，液压缸阻抗缩回，系统工作在第III象限，向有杆腔供高压油，此时通过有杆腔和无杆腔的流量分别稳定在19.12L/min，26.6L/min，无杆腔流出的多余油液通过液控单向阀流回蓄能器，通过单向阀的流量稳定在7.48L/min。通过计算可知，通过有杆腔和液控单向阀的流量总和与无杆腔的流量大致相等，在变负载工况下，蓄能器在II、III象限也可有效补偿由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。在t=11s，负载从-12KN增大到-20KN，系统流量出现短暂的波动后可快速恢复到稳定状态。表明在负载阶跃变化的情况下，电液执行器在II、III象限工作的流量特性受负载变化的影响很小，系统鲁棒性好。 

    综上分析可知，在变负载工况下，电液执行器系统的工作压力随着负载的增大而增大，系统的流量和速度受负载影响的程度较小，具有良好的动态性能与鲁棒性。

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