桥梁检测车出租， 番禺桥梁检测车出租， 南沙桥梁检测车出租     具有双模式操纵的全液压动力转向系统的桥梁检测车转向模式切换方法？    显示了方向盘控制转向系统和操纵杆控制转向系统之间切换时的容错性。

   操纵杆初始控制转向操作，当 t = 0.9 s 时，方向盘转动。控制器检测角速度并向电磁换向阀输出信号1 2U,U=0，电磁阀位于在初始位置，方向盘控制转向系统不断完成转向过程。在模式切换过程中，方向盘控制转向系统的先导油通过转向器提供给流量放大器阀，流量放大阀两端的压差最初下降明显，短暂波动后趋于稳定。系统压力先出现短暂得大幅度波动，然后恢复正常压力趋势；整个过程在1.3秒内完成。在方向盘转动过程中，转向系统的运行不受操纵杆摆动的影响。方向盘初始控制转向操作；当 t = 1.6 s 时，方向盘停止转动，操纵杆摆动。控制器检测角速度并向电磁方向阀输出信号1 2U,U=1，电磁阀换向，操纵杆控制转向系统不间断完成转向动作。当方向盘控制转向系统切换到操纵杆控制转向系统时，经过0.5s的短暂调整，系统压力即可恢复稳定。实验结果表明，双模式操纵转向系统的切换功能能够可靠地实现方向盘控制转向系统优先级和良好的双模式转向切换功能。

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     转向操纵模式人机工程分析： 对双模式操纵的转向系统进行性能测试和分析后，还需要对转向操纵模式进行有效的人机工效评估。由于非公路车辆的女性驾驶员较少，本文根据GB/T14779—1993选择中国成年男性的人体尺寸5、50和95百分位作为桥梁检测车驾驶室人机工程分析标准，如表6.4所示为三类驾驶员的标准尺寸和试验所选用的三位驾驶员的身高信息。驾驶员调整到最舒服的操作姿势，即驾驶员手握方向盘，右脚置于油门踏板，左脚平放在地板上，躯干与大腿夹角95°~120°之间；操纵杆控制转向系统与方向盘不同的是，双手置于座椅扶手架上，手腕微抬抓住操纵杆，记录和分析驾驶员不同操作模式下的肢体摆动角度。

     基于RULA评估方法进行转向作业姿势人机工效评估，对驾驶员操作姿势、受力状态及肌肉施力状态进行记录和分析，评估上肢肌肉受伤风险，列出了RULA评估方法的坐姿评分细则，每一项和总评分数值越小，人机工效性能越好，按此细则对驾驶员姿态进行评分。 

     三位驾驶员在两种操纵模式下的评估结果。将手臂和手腕的总评分与颈部、躯干和腿部的评分进行交叉计算，得到驾驶员坐姿的最终评分，方向盘控制系统的最终评分为3分，根据动作等级评估划分为2级，该系统需要进一步接受调查。操纵杆控制系统评分为2分，评估等级为1级，初步判断为可接受等级。肌肉平均使用超过4次/min记1分，操纵杆系统负载小于2kg间歇操作记0分，方向盘操作系统负载力快速增加其旋转周期操作记3分，将坐姿得分、肌肉使用程度和负荷程度3项相加，方向盘系统RULA总得分为7分，操纵杆系统为3分，试验结果表明，操纵杆控制转向系统的应用，使得驾驶员上肢肌肉损伤风险显著降低，坐姿舒适性得到提升。

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