变速－转向机构操纵原理以某型升高车的操纵系统的变速－转向机构为例，说明设计时操纵力和操纵行程的计算方式和注意事项。为便于表达和理解，将变速换向运动结构和转向机构的简。转向机构文中所称的摇臂，是指广义上的摇臂。比如，连杆两端通过关节轴承连接的部件，有可能是带有半圆键槽的轴，也有可能是一个结构相对复杂的支架，但是支架上有２个位置通过关节轴承用来连接连杆，这种结构的支架也称为摇臂。变速换向机构操纵原理：ａ．当左、右推拉变速换向手柄时，手柄通过球销副拉动摇臂１，摇臂１通过拉动连杆４带动摇臂７转动，摇臂７转动拉动末端接换向摇臂的连杆２，通过换向摇臂操控变速换向阀阀杆，实现前进、后退的换向动作。．当前、后推拉手柄时，手柄通过球销副拉动摇臂１，摇臂１通过拉动连杆５带动摇臂３运动，摇臂３拉动末端接变速摇臂的连杆６，通过变速摇臂操控变速换向阀阀杆，实现１～３挡的速度变换。另外，该升高车停车时，变速换向机构手柄应置于空挡位置。转向机构操纵原理：当拉动左转向手柄时，手柄绕轴５转动，轴５带动摇臂２转动，摇臂２拉动末端接转向阀左摇臂的软轴４运动，转向阀左摇臂拉动转向阀阀杆，实现阀内油路的变换，从而实现左侧转向离合器分离，动力被切断，实现升高车左转向。实现右转向操纵原理相同，当松开手柄时左右转向手柄自动回位。

    南沙升高车出租 升高车出租 南沙升高车出租公司   手柄操纵行程的计算操纵机构操纵行程的计算基于以下原则：连杆两端连接的２个摇臂走过的区域相等。同一传动轴上的２个摇臂或多个摇臂转动的角度相同。假设各操纵机构中的多个部件，比如关节轴承、半圆键槽等，传递过程中无任何空行程。软轴两端连接的２个摇臂走过的行程相等，传递过程中无损失。以变速机构为例，说明操纵行程的计算方法。假设阀端第１级摇臂转过的角度为α１，则通过连杆连接的第２级摇臂转过的角度为α２，第１级摇臂和第２级摇臂的转动半径分别为Ｒ１和Ｒ２，第ｎ级摇臂的转动半径为Ｒｎ。此过程第１级摇臂从位置Ａ运动到位置Ｂ，第２级摇臂从位置Ｃ运动到位置Ｄ，则第１级摇臂的行程Ｌ１，当第１级摇臂从Ａ点运动到Ｂ点时，由于第１级摇臂与第２级摇臂之间是通过刚性连杆连接，则连杆另一端从Ｃ点运动到Ｄ点，即第２级摇臂从Ｃ点运动到Ｄ点。连杆右端走过的行程为α１对应的弧长，连杆左端走过的行程为α２对应的弧长。但在实际生产中，一味追求测量弧长难以实现，另外，升高车行走操纵通过多级的转化和升高车内部空间的限制，每级摇臂转过的角度不会太大，故用摇臂转过角度对应的弦长，来近似为摇臂走过的弧长，这种假设是符合数学理论和设计要求的。从第１级摇臂到第２级摇臂的行程操纵系统行程计算   各级摇臂转过的角度；各级摇臂的转动半径；各级摇臂走过的行程。此处，αｎ＝αｎ＋１指同一传动轴上的２个摇臂转过的角度。Ｌｎ＝Ｌｎ＋１指同一连杆两端的２个摇臂的行程。已知，从１挡到２挡及从２挡到３挡时，变速阀的行程为１２ｍｍ，变速阀阀杆摇臂为５５ｍｍ，将数值代入，即Ｌ１＝１２ｍｍ，逐级前推，得出变速手柄变速时的行程为３５．８６ｍｍ。同理，得到换向手柄和转向手柄行程如表１所示。ｍｍ项目阀行程摇臂半径计算结果换向手柄行程．转向手柄行程．操纵机构操纵力的计算基于以下原则：ａ．除软轴外，操纵机构的各零部件是刚性件，传递运动过程中无任何变形。同一连杆两端的２个摇臂传递的力相等。同一传动轴上的２个摇臂传递的扭矩相等。假定各连杆机构间摩擦力为０，无力或扭矩的损失。假定各连杆与摇臂垂直。以变速机构为例，说明操纵力的计算方法。基于以上原则，结合实际工作经验总结出操纵力计算公式为：为各级摇臂的受力；各级摇臂的转动半径。此处，Ｆｎ＝Ｆｎ＋１指同一连杆两端连接的２个摇臂传递的力。需要说明的是，摇臂在来回运动的过程中，摇臂与连杆并不一定是一直垂直的，即式（４）中的β和γ不一定一直是９０°，这个角度是不断变化的。但是，目前尚未从理论上把握这个角度的变化规律，所以假定连杆与摇臂始终垂直，即式（４）中β和γ取９０°，得到公式为：（５）已知变速时，从１挡到２挡及从２挡到３挡时，需克服阀端的弹簧力为１０５．８Ｎ，变速阀阀杆摇臂半径为５５ｍｍ，逐级前推，得变速手柄变速时操纵力为３５．７２Ｎ。同理，可得到变速手柄换向时的操纵力为２８．３５Ｎ。

    

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