不同悬挂闭锁方案下推压力和提升力与车体姿态的变化关系升降装斗的推压力和提升力是升降作业的2项重要性能参数，对升降作业率和作业质量都有很重要的影响。推压力和提升力与升降装斗提升油缸的推力和拉力有直接关系，但要充分发挥与采用不同的悬挂闭锁方案也有很大关系。如若将全部悬挂装置保持弹性悬挂，车体与地面之间呈完全的弹性支撑，则升降装斗向下推压或向上提升时马上就发生抬头或翘尾现象，这样，无法进行正常的升降作业;而若将全部悬挂装置闭锁成刚性悬挂，虽然车体在不发生抬头和翘尾的情况下便可产生较大的推压力和提升力，但是，全部闭锁存在附着力下降、装斗尖抖动、作业效果差的问题。因此，需要在满足一定推压力和提升力要求的情况下综合各方面的因素确定合适的悬挂闭锁方案。

      某工程车升降装斗向下推压时的受力简图，垂直方向主要承受以下外力: 重力G，地面通过履带板作用给每对负重轮的支承力，地面或障碍物作用在装斗刀刃上的反作用力F'z(提升时方向向下)。工程车垂直方向要保持平衡需要满足，(1)式中:重力G为一常数。从(1)式可见，当装斗向下推压或向上提升而作用在装斗刀刃上的作用力F'z发生变化时，各负重轮的支承力Fi也将随着F'z的变化而变化，这样，对应采用弹性悬挂的负重轮与车体之间的高度将发生变化，车体的姿态也将随之变化。以工程车在水平地面上，装斗自由落地时的姿态为基准，令此时车体俯仰角γ0=0，重心高度为hg0．假设装斗向下推压或向上提升并在垂直方向上承受反作用力F'z时，车体仰角为γ(γ为正表示车体抬头，γ为负表示车体翘尾)，重心高度变化为Δh(Δh为正表示重心抬高，Δh为负表示重心下降)，则对第i对负重轮满足:R+Lsinβi+risin(αi－γ)=Δh+hg0，i=1，2，3;R+Lsinβi+risin(αi+γ)=Δh+hg0，i=4，5，6{．(2)式中:R为负重轮半径;L为平衡肘有效长度;βi为第i对负重轮平衡肘与水平面之间的夹角;αi为过第i对负重轮扭力轴中心线以及车体重心的平面与水平面之间的夹角。若采用弹性悬挂，则这时地面通过履带板作用给第i对负重轮的支承力．

      (3)式中:K1和K2分别为粗细2种规格扭力轴的刚度系数;βi0为第i对负重轮平衡肘的初始安装角。同时可求出各负重轮中心线与整机重心之间的水平距离．

     (4)装斗刀刃与整机重心之间的水平距离也可近似表示，

     (5)由此，对第j对负重轮与履带板的接触点取平衡．http://www.13600001358.com/

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      (6)这样，当所有负重轮全不闭锁时，则可给定俯仰角并根据找出维持该俯仰角重心需变化的高度，然后再计算推压力和提升力与车体俯仰角和重心高度变化之间的关系。而对有负重轮悬挂装置闭锁成刚性的情况，当装斗向下推压车体抬头时，以悬挂被闭锁的负重轮中最靠车尾的一对为平衡点，其余悬挂被闭锁的负重轮由于车体抬头脱离地面，则这时地面通过履带板作用给这些负重轮的支承力Fi=0;当铲刀向上提升车体翘尾时，以悬挂被闭锁的负重轮中最靠车首的一对为平衡点，其余悬挂被闭锁的负重轮由于车体翘尾脱离地面，同样地面通过履带板作用给这些负重轮的支承力;然后，通过俯仰角γ则可计算出重心的变化高度，计算出推压力和提升力与车体俯仰角和重心高度变化之间的关系。1.2影响分析根据上述力学模型和求解步骤，在Matlab计算软件中编写了计算程序，对6种不同闭锁方案下升降装斗推压力和提升力与车体姿态变化关系进行了分析(由于全部闭锁方案提升力足以满足使用需求，未做分析。

      

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