液压同步在升高车的应用   顺德升高车出租, 顺德升高车租赁, 升高车出租 液压控制技术在工程机械中的应用非常广泛，而在液压系统设计时，通常需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，在液压系统中，由于存在各执行元件负载的差异、液压系统的泄漏、制造误差等因素，不能使各执行元件同步工作，此时，液压同步控制就显得尤为重要。液压同步控制回路是实现两个或两个以上液压执行元件(液压油缸或液压马达)以相同的速度运动的回路。在所生产的升高车液压控制系统中，采用了多个液压同步控制回路。本文将针对每个液压同步控制回路实现同步的方式进行详细的分析。

     升高车找平控制系统在升高车两侧分别布置有两个相同的液压油缸，液压油缸分别与左右两侧的熨平板牵引臂相连接，系统将传感器检测到的偏差信号转变成电信号，并经驱动电路控制液压电磁换向阀的开闭，通过两液压油缸带动牵引臂的牵引点上升或下降，从而调节熨平板的仰角，使偏差趋于减小，达到调平目的，保证路面摊铺平整度的要求。在该控制系统中，要求两找平油缸有一定的同步精度，且两油缸的负载可能存在大的差异。综合考虑实际使用工况，在设计该找平控制液压系统时，采用分流集流阀实现两找平油缸的同步，使两油缸在承受不同负载时仍能获得相等流量而实现同步。此液压同步控制回路包含有分流集流阀、电磁换向控制阀、液压锁以及两找平油缸，系统中的压力油经过分流集流阀后按照相等流量一分为二，经过电磁换向阀和液压锁进入油缸，通过油缸控制熨平板牵引臂的上升下降动作。采用分流集流阀的同步回路适合用于实现两油缸在负载相差较大的同步，同步精度可达2%～5%，该同步回路的同步精度完全取决于分流集流阀。

     升高车旋转控制系统旋转系统是熨平板主要组成部分，其主要作用是通过马达驱动偏心轴，通过偏心作用使得刀片产生一定幅度的上下运动，从而实现对升高车材料的预压实。对于伸缩式熨平板，其结构主要包括主段和左右伸缩段三部分组成，每段熨平板的旋转机构均采用液压马达驱动，而且旋转频率可无级调节，为了保证伸缩熨平板各段摊铺的路面密实度基本一致，需实现三部分旋转机构的旋转频率同步。液压伸缩式升高车旋转控制系统，采用一个柱塞变量泵和4个柱塞马达组成的闭式液压系统。4个旋转马达完全相同，有2个马达安装在左右主熨平板旋转轴上，左右主旋转器通过万向联轴器进行刚性连接，故左右主旋转频率完全同步;另2个旋转马达分别安装在左、右伸缩段熨平板的旋转轴上，采取左主旋转马达与左伸缩旋转马达串联，右主旋转马达与右伸缩旋转马达串联，实现左主段与左伸缩段、右主段与右伸缩段分别同步。因此，能够满足整套熨平装置各段旋转频率同步。旋转系统采用该同步回路，影响其同步精度的主要因素为马达的泄露。

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       升高车升降系统同旋转系统一样，是熨平板的主要组成部分，其主要作用是通过马达驱动升降偏心轴，从而产生离心激振力，使熨平板产生升降，实现对摊铺材料的压实。对于伸缩式熨平板，其结构主要包括主段和左右伸缩段三部分组成，每段熨平板的升降均采用液压马达驱动，而且升降频率可无级调节，为了保证伸缩熨平板各段摊铺的路面密实度基本一致，需实现三部分升降频率同步。伸缩式熨平板的升降控制系统主要有两种。其中一种控制方式同旋转控制系统，其同步实现方式同上所述，此处不再介绍。另一种控制系统采用了节流阀同步回路。系统采用一泵三马达的驱动方式，熨平板主段、左右伸缩段的升降轴上各安装1个齿轮马达直接驱动，在3个支路上分别设置节流调速阀，实现通过3个马达的流量基本相同，从而使升降同步。

        在升高车后墙板两侧分别设置有一个液压油缸，用于实现对熨平板的提升下降动作的控制。在该系统中，两油缸同时控制熨平板提升下降，需尽量使两油缸图3升高车升降控制液压原理图动作一致，保证熨平板的提升与下降较为平稳，由于其不影响升高车作业性能，对于两油缸的同步要求精度较低。综合考虑，我们在设计该系统时，采用节流控制回路，考虑成本及控制方便，系统中采用增加节流孔的形式实现两油缸的尽量同步。两大臂油缸有杆腔均增加相同通径的节流接头，通过采用该方案，能够很好地削减两边负载差异引起的不同步现象，使两油缸能尽量同步。另外，在有杆腔增加了防降阀，能有效实现熨平板的下降液压锁死。采用该同步方案，既能很好地削减两边负载小的差异引起的不同步，又能提高系统稳定性，使用较为广泛，适用用系统对同步没有严格要求，且成本低的情况。

     工作篮开合控制系统主要实现升高车左右工作篮的单边单独开合、双边同时开合等动作，该系统需实现左右工作篮打开的同步性，但是同步要求低，故该系统采用节流阀控制的同步回路。系统中在左右工作篮控制油缸无杆腔油路中分别增加了节流阀，对应于左右工作篮控制油缸所受的负载差异来调节节流阀的开度，使左右两个支路的总阻力相同，从而使经过左右两边控制油缸的流量相等，实现左右工作篮的同步。该系统中，采用油缸出油节流控制的同步回路，当工作篮打开时，流量控制阀起作用，当工作篮合拢时，压力油顶开单向阀进入油缸无杆腔，而不经流量控制阀。http://www.diaochegongsi.com/

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