研究升高车臂架动力学性能参数与势能回收效率之间的关系， 高明升高车出租, 高明升高车租赁, 高明升高车价格    建立了势能回收系统的数学模型和势能回收系统效率模型。利用建立的数学模型导出了势能回收效率与升高车臂架动力学性能参数臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积、升降油缸运动部件的质量、液压马达效率、发电机效率之间的关系式。研究结果表明：势能回收效率随着臂架负载的增大而增大，随着动臂下降速度、动臂下降加速度的减小而增大；势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大，随着液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积、升降油缸运动部件质量的减小而增大。建立了势能回收系统仿真模型。利用建立的基于和的势能回收系统模型，仿真研究了势能回收效率与升高车臂架动力学性能参数臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积之间的关系，验证了理论研究的正确性。针对传统电动工作装置系统存在的问题，提出基于双能量源铅酸蓄电池组和超级电容器组、变转速容积调速的势能回收系统方案，提出的势能回收系统可以回收和利用动臂含负载下降时的势能，达到节约能源的目的；釆用双能量源方案解决了势能回收系统对高功率密度和高能量密度能量源的需求；在动臂起升和动臂下降过程中，采用变转速容积调速方案，实现了系统输入功率和负载所需功率完全匹配，无节流损失和溢流损失，提高了系统效率，降低了因系统发热造成的能量损失。建立了基于变转速容积调速势能回收系统和传统节流调速系统的数学模型，对比分析了系统的控制特性。设计了电机转速模糊控制系统及模糊控制器，提出了基于模糊理论的电机转速控制策略和基于荷电状态的能量源选择策略。

  

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    建立了系统仿真模型，利用建立的传统电动工作装置系统模型和基于变转速容积调速势能回收系统模型仿真分析了势能回收系统的控制性能，验证了势能回收控制策略的合理性。提出了基于节流辅助调速和变转速容积调速复合调速的势能回收方案分析了该方案的工作原理。建立了复合调速势能回收系统的数学模型，分析了其控制特性。根据的设计原则，对势能回收系统的主要零部件升降油缸、液压油泵液压马达、电动机发电机、超级电容器组、铅酸蓄电池组进行了参数匹配设计，为样机的制造打下基础。建立了基于起升（下降）开关信号、电位器信号及能量源荷电状态（信号的动臂工作模式决策规则，为了避免发电机低转速工作和液压马达吸空现象，提出了发电机转速动态修正规则，为了提高动臂下降速度的控制特性，提出了基于节流调速和变转速容积调速复合调速的动臂下降控制策略。分析决定升高车臂架动态性能的基本因素：模态柔度、能量分布、阻尼分配。根据机械结构优化设计的基本理论，针对升高车臂架的结构特点，结合影响升高车臂架结构动态性能的基本因素，提出升高车臂架动态优化设计的八个基本原则：门架各阶模态频率最高原则、升高车臂架结构重心最低原则、升高车臂架各阶频率均匀分布原则、升高车臂架等刚度原则；升高车臂架结构固有频率下低上高原则、升高车臂架固有频率避免与激励频率重合原则、升高车臂架主要受力方向与主刚度方向重合原则、升高车臂架结构质心靠近约束原则。用提出的升高车臂架结构动态优化基本原则，对升高车臂架进行优化设计，仿真结果表明，优化效果良好。提出势能回收效率影响因素试验的试验项目及试验方案。分析了势能回收效率的影响因素试验的试验结果，得到结论如下：势能回收效率随着动臂负载的增大而增大，随着动臂下降速度的减小而增大，随着动臂下降加速度的减小而增大。试验结论与仿真分析结果完全一致，验证仿真模型的合理性及仿真结果的正确性。对比分析传统电动和能量消耗试验的试验结果，得到的结论如下：势能回收系统对超级电容器组的充电量占能量源铅酸蓄电池组和超级电容器组总放电量的，势能回收效果明显；带势能回收系统可延长工作时间：。分析两种试验动臂上升试验的试验结果，得到的结论如下：可以避免铅酸蓄电池组大电流放电，有效延长铅酸蓄电池组的使用寿命，降低的使用成本。

      建立了势能回收系统数学模型和势能回收效率模型，研究了势能回收效率与升高车臂架动力学性能参数及势能回收系统零部件参数之间的关系，结果表明：势能回收效率随着臂架负载的增大而增大，随着动臂下降速度、动臂下降加速度的减小而增大；势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大，随着液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积、升降油缸运动部件质量的减小而增大。为势能回收系统参数匹配设计及控制策略制定提供依据。提出了基于双能量源铅酸蓄电池组和超级电容器组、变转速容积调速的势能回收系统方案。双能量源满足势能回收系统对高功率密度和高能量密度能量源的需求；变转速容积调速实现了系统输入功率与负载所需功率的完全匹配，无节流损失和溢流损失，提高了系统效率。提出了基于节流辅助调速和变转速容积调速复合控制的势能回收系统方案，解决了动臂下降速度波动问题。

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