珠海出租升高车  升高车伺服驱动系统硬件设计方案,  珠海出租升高车, 珠海升高车, 珠海升高车公司  伺服驱动系统以西门子公司的S7-1200系列PLC作为核心控制器，根据系统所要求达到的相关技术参数以及需要实现的功能，最终确定以触摸屏作为上位机，辅以伺服驱动器控制伺服电机，来带动整个机械执行机构完成提升和悬吊工作。触摸屏：作为伺服驱动系统的人机交互部分即输入部分，通过对触摸屏的界面设计、对象连接、脚本编写来完成上位机系统的设计，使之通过控制器PLC检测和控制整个系统的运行，并显示系统实时状态。控制器：工作时，接收来自上位机信息指令，根据上位机要求的运行模式对运行参数处理分析，得到最终驱动器可以识别的信息，并通过相应的扩展模块发送到相应伺服驱动上；同时，接收来自编码器以及行程开关的反馈信息，对各种情况做出反应。伺服驱动器：主要负责接收控制器信息指令，控制伺服电机执行与指令相对应的动作，并把执行情况包括到位信号，报警信号，吊点位置、速度等反馈给控制器。伺服电机：作为整个系统的动力输出机构，带动电动葫芦卷筒转动，对各个吊点进行提升。编码器：编码器转子与伺服电机的电机轴相连接，实现同步转动。用于检测伺服电机的转动方向、速度以及圈数等信息，配合伺服驱动器、控制器等完成各个吊点状态信息的检测。行程开关：安装在五点同步高空作业系统五个吊点的上、下极限位置处，当吊点到达极限位置时会触碰行程开关连杆，开关连杆带动断开的接点闭合，产生极限位置信号并通过信号电缆传送给控制器，起到限制吊点活动范围的作用，防止出现危险情况，保护整个系统的安全。

     伺服驱动系统软件设计方案,  伺服驱动系统软件设计过程中，本着规范性、可靠性、开放性的原则，首先对系统的设计需求进行功能分析，为了便于程序设计过程中的纠错和修改以及日后的维护。程序设计时采用模块化的编程思想，对系统功能进行模块划分，分模块编写程序，最后组成一个完整功能的程序，经过模拟测试和多次实验调试确定最终软件设计结果。 功能分析模块划分是否正确编写程序测试算法设计现场调试是否成功完成检查更正开始修改修改是否是否不通过,  通过系统软件经过模块化设计后，整个软件划分为以下模块：

    （1）主程序主程序的功能是实时检测CPU、各种扩展模块以及设备的工作状态和指令的执行情况，设备出现异常情况时产生相应报警信号和故障提示信号，被吊设备的到达指定高度位置时进行到位提示，等待上位机的运行指令并调用相应程序块对数据、指令进行传输、处理和执行；

   （2）串口通信模块串口通信模块通过RS485接口与伺服驱动器进行Modbus协议通信，主要是用于读取伺服驱动器中伺服电机运行情况的信息，并把读取的信息转存到PLC的相应存储区域，方便其他程序模块读取使用；

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   （3）以太网通信模块以太网通信模块在以下两处被调用：一是用于主控制器与触摸屏进行通信，主要是接收触摸屏传来的运行参数和指令，以及把五个吊点的运行状态信息发送到触摸屏用于显示；二是用于主PLC即主控制器与副PLC进行信息交换，主要是主PLC把从输入设备接收来的指令数据处理后发送给副PLC，以及接收从副PLC发送来的主吊点运行状态等反馈信息并进行存储；

  （4）同步高空作业控制模块同步高空作业控制模块是软件设计的核心之一，在同步高空作业过程中，利用该模块根据主、副吊点相对位置来调节副吊点高空作业速度，以达到保持主、副吊点同步运动的目的。

  （5）运动控制模块运动控制模块是软件设计的核心之一，主要功能为根据接收到的运动参数，按照运行设定要求，发送对应的指令给伺服驱动器，从而控制伺服电机带动执行设备把被高空作业物以要求的方向、速度高空作业到相应的高度位置；

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