珠海升高车租赁  升高车在五点同步升降系统中，通过以太网与两台S7-1200PLC进行通信，  珠海升高车出租,  珠海升高车租赁, 珠海升高车多少钱  两台S7-1200PLC与伺服驱动器、伺服电机、编码器、电葫芦等构成五个闭环伺服系统。该系统可以实现五个升降点的单点升降，也可以实现五点同步升降，在升降过程中触摸屏实时显示吊点的位置、升降转速、系统状态信息和故障信息等，并且系统出现问题时，可以自我保护，达到天线悬吊系统的控制要求。研究内容概况：五点同步升降系统是天线悬吊系统的一部分。通过五点同步升降系统可进行模拟无重力悬吊设备的5个悬吊点的同步升降，也可通过单点升降以调整反射面天线的水平度，并可进行位置等工作参数和系统工作状态的实时显示。主要研究内容包括以下几部分：

    (1)总体功能设计1)主吊点至少可承受8t的重量，副吊点至少可承受2t的重量；升降精度需为±1mm；升降最大行程为8m。

    2)升降系统有两种操作模式：五点同步升降模式和单点升降模式。

    3)系统应具有限位保护、断电保护、误操作保护等各种安全保护功能。

    4)操作人员可以通过触摸屏设定升降工作的各种运行控制参数，如：升降模式、升降高度、升降速度等；工作过程中触摸屏实时显示系统工作的状态和各个升降点的位置信息。

    (2)悬吊执行机构设计对系统所需实现的功能进行分析，确定机构的各组成部分的种类及数量，并确定其之间的连接方式，进而确定总体结构。

   (3)组成部分选型确定系统各组成部分（如：PLC、编码器、伺服电机及其驱动器、电动葫芦）的型号，对所选型号各主要参数进行校核检验。

    (4)程序编写根据具体的系统要求，对触摸屏和PLC进行相应功能的程序编写。

    (5)系统的模拟与调试根据系统设计进行样机的模拟安装，根据安装过程及调试结果对样机进行修订，完善各部分功能，达到系统要求。

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     本文解决的问题主要包括以下几方面：1.机械结构设计：根据系统的具体要求，确定悬吊系统的构成，给各组成部分进行合适的选型，并进行校核检验；确定各机械部件之间的组合方式，并进行连接机构的设计。

      2.误差分析：确定悬吊结构之后，根据具体结构，分析其悬吊过程中会产生的误差，并分析原因寻找解决办法。3.控制系统硬件设计：按照系统功能要求，确定各组成硬件，并对其各自型号进行选择；分配控制器及相关模块IO口的对应功能，设计硬件连接电路。4.操作模式：五点同步升降模式、单点升降模式和自动运行模式。确定三种操作模式的实现方案，以及伺服电机在不同模式下的工作状态及其控制方法等。5.通信：确定上位机及触摸屏与下位机及PLC以及PLC与伺服驱动器之间的通信模式和相关协议。6.安全保护：确定系统实现限位保护、断电保护、误操作保护等各种安全保护6功能的方法。7.人机界面：根据系统设计的相关功能模块，设计确定便于操作、简洁易懂、美观友好的人机界面。

      本文主要以雷达天线等大型精密设备的五点同步升降为研究目标，集机械执行部分、伺服驱动系统、上位机界面三者的研究与设计，开发出一套基于PLC的针对大型精密设备的五点同步升降系统。全文主要分为六个部分节，每一部分节的主要内容分别为：第一部分主要阐述本课题的研究背景，以及设计该系统的意义。介绍升降设备控制和检测方法研究、稳定性研究、升降设备机械结构设计及优化方法、升降设备调平方法的国内外研究现状及发展方向。介绍该课题的来源以及研究目的，并对研究内容的几个主要方面、重点问题进行了概括和说明。第二部分主要介绍了五点同步升降系统的总体设计方案。从课题的设计要求出发，确定了整个系统的框架组成。对五点同步升降系统分别从机械部分和伺服驱动系统两个方面进行了说明，介绍了机械系统技术要求和结构的组成部分，给出了机械系统的总体设计方案。简单介绍了伺服驱动系统的设计原则和硬件组成，以及各硬件的数量和用途。给出了软件系统的主体框架图，并对其中各模块的功能进行了说明。概述了整个系统的工作流程和总体功能。第三部分主要对五点同步升降系统的升降执行机构及机械部分进行了设计和研究。从系统的设计功能要求入手，对各个功能要求进行了详细的分析并制定针对性方案，确保达到系统的设计要求；详细说明了整个系统机械部分的工作原理及流程；对于电动葫芦、减速器等关键机械部件，根据各方面性能要求进行了型号选择及校核，同时，为方便安装，设计了连接法兰，并对行星减速机输出轴进行了设计改造；对系统运行过程中由于机械结构特点产生的误差进行了计算，并对其产生原因进行了分析。

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