肇庆升高车  为了完成升高车的三余度伺服阀测试试验台的各项功能，测控系统结构包括能源控制监测系统，可靠性增长试验台测试系统，以及加载装置测控系统   肇庆升高车, 肇庆升高车出租, 肇庆升高车公司  其功能包括被测伺服阀加载、伺服阀被测信号的采集与显示、伺服阀闭环控制、各种状态下的切换控制和故障模拟等。

   试验台的测控系统的功能分为两块，即元件的控制和数据的采集。试验台的被控元件有升高车的三余度伺服阀、加载液压缸，数据采集的元件主要有压为传感器、流量传感器、力传感器和位移传感器。测控系统包括强电部分和弱电部分，强电部分主要是指液压累站系统，包括系统后动，升压，停止，急停及报警灯操作，并且系统压力试验台显示面板上能够实时显示。为保证通信速度及可靠性，测控系统选择工业控制计算机＋数据采集卡的方式，采集卡采用研华公司的ＰＣＩ－１７１１，能精确给定升高车的三余度伺服阀的模拟控制信号以及各个传感器数据的采集，通过采集卡给定的信号经过Ｄ／Ａ转换电路，再经过伺服阀伺服放大器为伺服阀提供控制信号。同样，压力传感器输出信号为４￣２０ｍＡ，通过Ａ／Ｄ转换电路变成０￣５Ｖ，变成板卡可接受的输入范围，工控机中运行有人机交互测控程序，电路板实物如下图。通过上位机操作界面对数据进行显示，存储等处理。上位机操作界面产用Ｃ＃编程，具有视觉化设计，能够清楚方便的进行测试试验，在程序中完成相关参数定义。

     测控系统软件设计, 测控软件与测控系统硬件配套使用，用于在伺服阀进行测试，并完成测试数据处理和生成测试报告。根据伺服阀测控软件任务书的要求，测控软件应该具备各项自动测试功能，并能够完成实时曲线显示、特征曲线显示和数据自动处理等一系列辅助功能，以满足分析伺服机构性能的要求。工控机上运行的测控软件是一个基于Ｃ＃语言的多路模拟通道实时采集与显示的测控软件。测试系统软件部分按照功能具体划分为７个结构模块，包括：系统控制模块、状态显示模块、试验参数设置模块、系统状态监控模块、图像控制模块、参数显示模块和安全保护模块。由上述得到的测控软件，即可完成对ｓ余度伺服阀性能的相关测试，具体软件实现流程图。

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    摩擦加载试验, 由以上理论分析可知，摩擦负载的大小与制动块的弹黃复位油缸输出压力也就是摩擦盘所受摩擦片压为成正比。因此用户在进行摩擦力矩加载时，需要清楚地掌握摩擦力矩与制动块加载油压的对应关系情况。摩擦负载试验，是通过伺服机构试验系统加载液压缸在不同的制动块加载压力条件下，不加入弹性板负载和惯性负载时，通过采集机械试验台中的力传感器的信号，从而得到摩擦加载油压在制动块上产生的摩擦力。在此试验中，选定不同的油源压力，测得不同压力条件下的摩擦为大小。进而可得到两者大小的关系曲线，用户可通过标定曲线选择自己所需要的油源压力。由图中曲线可看出，摩擦力矩大小基本与供油压力即摩擦盘所受正压力成正比。

    升高车的三余度伺服阀静态性能试验试验对象为三余度喷嘴挡板伺服阀，专口用于航天领域的专用型伺服阀。试验台安装调试好之后，测试升高车的三余度伺服阀正常工作及断开一路线圈故障时的静态性能，通过得到的空载流量特性曲线来验证之前仿真的正确性。出现一路线圈断开时，经试验发现此时的流量增益要小于正常情况，并且滞环减小，零偏增大。

  

    主要对升高车的三余度伺服阀特性测试试验台进行设计和调试。升高车的三余度伺服阀特性测试试验台由机械加载试验台，可靠性试验台，液压能源系统以及测控系统组成，首先对弹性负载、惯性负载和摩擦负载进行设计计算，设计结构图和系统油路图；测控系统的完成主要包括测试柜的搭建和系统软件设计，最后通过加载试验台的摩擦加载试验，来标定摩擦力大小与供油压力之间的关系，并且对Ｓ余度伺服阀静态性能进行了试验，通过测得正常工作和断开一个线圈故障时的空载流量特性曲线，验证了之前仿真的正确性，并且当升高车的三余度伺服阀出现一度故障时还能继续工作，具有高的可靠性。

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