升高车HMCVT传动系统工作原理,  中山出租升高车, 中山升高车, 中山升高车公司  HMCVT传动系统结构介绍，本文针对适用的工程机械，设计出了以太阳轮为输入，行星架连接液压调速机构的分速汇矩式机械-静压双流无级传动系统。其中液压调速机构为变量泵-变量马达调速系统。  HMCVT系统结构由：发动机、减振器、动力分流装置PD、机械传动模块MT和液压调速机构HT组成。动力分流装置PD由动力输入轴、太阳轮、行星架、内齿圈和两个以上行星齿轮组成，发动机输入动力经轴传递至太阳轮，行星架与中心轴连接，内齿圈与内齿圈套筒轴相连。机械传动模块中MT，中心轴分别联接行星架和液压泵HP，套筒轴同步器、前进挡主动齿轮、换向同步器和倒挡主动齿轮均安装在中心轴上，其中同步器和可作轴向移动，内齿圈套筒轴空套在中心轴上，汇流轴上安装有前进挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，前进挡从动齿轮与主减轴上的主减速主动齿轮啮合，主减从动齿轮与差速器啮合。液压调速机构HT包括：变量泵、功率控制阀、换向阀、变量马达和油箱。

    HMCVT传动系统工作原理, 车辆前进挡起步前，发动机处于怠速状态，此时套筒轴同步器处于中位，换向同步器处于中位，变量泵HP排量调至，变量马达排量调至最大，功率控制阀处于右位，换向阀处于中位，，此时系统处于静止状态，无动力输出。车辆前进挡起步时，套筒轴同步器移至右位，使内齿圈套筒轴与套筒轴连接为一体，换向同步器移至左位使前进挡主动齿轮与套筒轴连接为一体，变量泵排量由逐渐调至最大排量，功率控制阀由右位逐渐转动至左位，换向阀移至右位，此时，液压油经变量泵出口通过功率控制阀和换向阀连通变量马达b口，发动机输出的动力经减振器、输入轴传递至太阳轮之后，经分流，分别传递给行星架和内齿圈，由于此时车辆处于静止状态，其摩擦阻力通过差速器、主减速从动齿轮、主减速主动齿轮、前进挡从动齿轮、前进挡主动齿轮、换向同步器、套筒轴、内齿圈套筒轴和套筒轴同步器，反传至内齿圈上并对其形成固定约束力，使由输入轴输入的动力经太阳轮全部传递至行星架，并经中心轴传递至变量泵的输入轴驱动其旋转，使液压油经b口流入马达，驱动马达正向转动，马达输出的动力汇流轴，同时，内齿圈传递的动力经套筒轴同步器、内齿圈套筒轴、套筒轴、前进挡主动齿轮和前进挡从动齿轮传递至汇流轴两路功率流汇流后输出至主减和差速器，形成双流传动。逐渐增大油门开度可提高发动机输出转速，同时增大变量泵排量和功率控制阀开度，使得液压回路输出功率增大，车辆完成起步。车辆倒挡起步时，套筒轴同步器移至右位，使内齿圈套筒轴与套筒轴连接为一体，换向同步器移至右位使倒挡主动齿轮与套筒轴连接为一体，变量泵排量由逐渐调至最大排量，功率控制阀由右位逐渐转动至左位，换向阀移至左位，此时，液压油经变量泵出口通过功率控制阀和换向阀连通变量马达a口，发动机输出的动力经减振器、输入轴传递至太阳轮之后，经分流，分别传递给行星架和内齿圈，由于此时车辆处于静止状态，其摩擦阻力通过差速器、主减速从动齿轮、主减速主动齿轮、倒挡从动齿轮、倒挡主动齿轮、换向同步器、套筒轴、内齿圈套筒轴和套筒轴同步器，反传至内齿圈上并对其形成固定约束力，使由输入轴输入的动力经太阳轮全部传递至行星架，并经中心轴传递至变量泵的输入轴驱动其旋转，使液压油经a口流入马达，驱动马达反向转动，马达输出的动力汇流轴，同时，内齿圈传递的动力经套筒轴同步器、内齿圈套筒轴、套筒轴、倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮传递至汇流轴两路功率流汇流后输出至主减和差速器，传递至车轮半轴，最终驱动车辆倒退。同时，该系统还可以实现纯液压传动和纯机械传动两种模式：在车辆起步阶段，利用液压传动的连续平稳特性，可提高车辆起步的品质，将套筒轴同步器移至左位，使内齿圈与壳体固结，内齿圈与套筒轴断开，经内齿圈的功率流中断，全部流入液压调速机构，实现纯液压传动模式；在车辆加速起步后，利用机械传动的高效率特性，提高系统的传动效率，此时，将套筒轴同步器移至右位，换向同步器保持在左位，功率控制阀转动至右位，使马达与油箱连通卸荷，使得液压传动回路断开，发动机输入动力经全部经内齿圈、内齿圈套筒轴、套筒轴、换向同步器、前进挡主动齿轮、前进挡从动齿轮、主减主动齿轮、主减从动齿轮、差速器传递至车轮半轴，实现纯机械传动。

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      HMCVT系统的应用对象,  目前，由于HMCVT系统结构复杂，成本较高，且受限于液压元件的技术水平以及产品的空间布置等条件的不足，HMCVT系统主要应用于如拖拉机、叉车以及坦克等低速大功率的工程机械上。本文设计的HMCVT系统采用单段式分速汇矩结构，适用于叉车变速系统。以CPC型叉车进行设计计算： 当叉车满载爬坡时，所需功率最大为Kw，根据叉车最大所需功率为Kw，选择全柴动力股份有限公司的B-M型柴油发动机：对液压调速控制系统的结构进行了分析和设计，当系统结构确定后，对应的特性参数也就随之确定了，通过对系统输出转矩的分析可知，机械-静压双流无级传动系统的最大输出转矩与系统的最高工作压力有关，因此，正确的选择合适的系统最大工作压力十分重要，不仅可以提高液压传动系统的效率，还可以提高系统元件的工作寿命。在负载一定情况下，根据系统转矩公式可知：当系统工作压力过低时，相应的马达输出排量就很大，相应的泵和马达尺寸就会增加，不利于系统的安装布置，而且压力的自适应调节作用就相对较差了；当系统的工作压力过高时，液压系统的泄漏会增加，并且会减少液压元件的寿命。目前，系统工作压力的设计通常取经验值，目前常用液压系统的工作压力的参考范围如表：本文HMCVT系统的应用对象为合力CPC型叉车，因此，液压调速机构的额定压力按表.的数据，取Mpa。根据工程机械设计经验，在系统的压力设计时，需要考虑过载工况情况和起步过程中瞬时压力峰值可能大于工作压力的情况，因此最大压力取额定工作压力的.～.倍，取系统的溢流保护压力为Mpa。

     变量泵-变量马达最大排量的计算, 在确定系统的最大工作压力后，根据发动机相关参数，即可计算出在最大工作压力下的泵和马达排量，具体计算过程如下：纯液压传动下液压泵的最小排量计算当系统切换至纯液压传动，此时，需满足液压泵所能传递的最大功率大于等于发动机最大功率，计算液压泵排量需满足： -最大牵引力下泵和马达的最小排量计算由对系统的转矩特性分析可得系统最大输出转矩与泵和马达排量以及系统工作压力的关系，根据发动机最大牵引力和车轮半径可求得系统所需要的最大输出转矩, 将数据带入得   -由转矩平衡条件可知：系统最大输出转矩等于最大牵引力下所需要的转矩  则，液压马达排量, 将数据带入式-得：  -根据叉车满载最高车速，可求得此时系统输出轴转速.   由行星排三元件转速关系，可得液压泵转速.   通过计算，本文选用的变量泵和马达的最大排量取ml/r，满足系统设计要求。.液压调速控制系统工作原理与控制方法设计..液压调速控制系统工作原理本文中液压调速控制系统由变量泵和变量马达组成，HMCVT系统的控制是通过变量泵-变量马达机构，通过控制马达输出转速来实现的，工作过程如下：电控单元通过采集发动机转速和泵-马达输出转速的变化来调整变量泵和变量马达的控制信号，电液比例控制阀在控制信号作用下调节活塞杆，通过活塞杆的位移来调节变量柱塞泵和马达的斜盘倾角，从而调节变量泵和变量马达的排量，得到预设的系统排量比，从而控制马达输出转速达到控制车速的目的。   

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