升高车液压系统原位检测系统的开发,  中山黄圃升高车出租,  中山黄圃升高车,  中山升高车出租   系统硬件的配置, 升高车液压系统原位检测系统的在线检测分析部分，硬件主要包括以下几个部分：传感器、信号调理装置、数据采集设备和个人计算机以及其他的简易辅助连接设备。在上述的硬件中，传感器是测试系统的第一个输入环节，把采集到的真实液压信号转换成电信号。由于传感器内部结构的限制，输出的电信号通常很微弱，通常会有大量的噪声，因此需要信号调理装置通过放大、隔离、消除噪声等方法，对信号进行必要的调理。数据采集设备是将调理之后的模拟信号转化成便于计算机读取和分析的数字信号，并传输到计算机中。搭建的系统是利用USB总线实现个人计算机和数据采集设备间的数据交换。

    传感器的选择, 传感器是测试系统与被测系统之间的接口，借助传感器可以探测人们无法感知的信号。它可以把被测量的量，例如位移、力、压力、流量和温度等物理量转换为容易被输出的信号量，并将信号传送给测试系统的其他装置。传感器是测试装置的输入端，传感器的性能的好坏将会影响整个测试系统的精确性。 传感器主要用于升高车液压系统的参数测量，由于升高车工作环境的特殊性，在测试过程中，对传感器的各项指标要求都比较高。下面仅对课题所选用的传感器介绍。

       压力是升高车液压系统原位检测中的重要指标，压力传感器主要应用在升高车液压系统主要的接口部位，如液压泵出口压力、溢流阀前压力等。选择压力传感器主要考虑三个重要指标：最大过压能力、量程和精度[30]。课题选用3个PH101系列压力传感器，采用的是全桥差动电桥，

      流量传感器, 涡轮流量计是测量液体流量最实用的仪器。它精度高、稳定性好、使用简单，在所有流量计中价格最低,因此广泛应用于各行业的流量计量。本系统选用JCLWGY-N涡轮流量传感器，工作原理如图4-4所示，主要用于测量升高车主要液压系统中的总的进出油流量，此款传感器价格低廉、集成度高、体积小巧、抗干扰力强。

       振动传感器,  在升高车液压系统中，液压缸的伸缩频率、阀的换向频率、开启闭合频率均较低，故依据液压泵的振动频率，选择振动加速度传感器。它的使用频率一般在1kHz~8kHz之间，或者略大于8kHz，并且通常选用具有压电效应的晶体作为敏感元件，量纲为m/s2；  升高车液压系统设备的正常情况的振幅最小值是0.5g，发生异常时最大的振幅是17.5g，频率范围为25Hz~7500Hz，上述数据都在振动加速度传感器指标范围之内。所以，采用加速度传感器对升高车液压系统进行振动测量测量。对于升高车液压系统而言，频繁的更换工作状态更加剧了振动，因此选用频率测量范围大的振动加速度传感器。在升高车工作过程中噪声较大，同时振动加速度传感器输出的信号容易被噪声所覆盖，因此需要外接电荷放大器。根据上述情况的要求，选择IEPE加速度传感器是，它是将传统的压电加速度传感器和电荷放大器内置集成一个微电路，容易测试，信噪比容易提高。与传统的加速度传感器相比较，它输出阻抗极小、抗干扰能力较强、体积小、传输距离远、频响宽等优点，从而被广泛的应用在测试系统中。

     综上所述条件，本系统选用LC0104TIEPE压电加速度传感器两个，以及CZ-4磁力座，吸力大于8kg，保证每次测试的数据具有可比性。

     温度传感器在升高车液压系统中，温度检测也是的一个重要指标，其主要是液压元件做工产生热量，通过液压油散热导致油温升高，油温的升高加速了液压油的老化，进而容易引起液压元件的润滑失效导致液压元件故障，所以温度检测对升高车液压系统的故障诊断有很重要意义。温度测量分为接触式和非接触式两种。(1)接触式测温仪。热电偶温度传感器主要应用于接触式测温，用于测量升高车液压系统的各泵站、油箱等位置的油液温度。选用STT-PT100系列铂电阻温度传感器。 (2)非接触式测温仪。非接触式测温主要用来测量液压泵、液压马达、液压阀以及重要管路部位的温度。一般选用红外测温仪，它具有方便、快捷、灵敏度高、测量范围大、分辨率高等优点。非接触式温度传感器选择欧普士MS系列红外测温仪，如图4-9所示。该款测温仪具有独特声光同步报警功能，能够适应升高车工作的嘈杂现场。

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     转速仪TESTO465,  转速仪可以实现快速无接触测量转速。只需在旋转设备上贴反射光片，即可快速测量该设备的转速。经济实用，可实现单手操作，还具有保存平均值、最大值、最小值和上次读数的功能。测量距离高达600mm。

     信号调理模块及信号采集仪器选取,  使用的是美国国家仪器(NI)有限公司的NICompactDAQ便携式数据记录仪，来完成信号调理与数据采集的工作。  NICompactDAQ是一个便携、坚固的数据采集平台，它能够在一个小型、简单、成本低的系统中提供快速而准确的测量。该机箱允许最多7个独立的硬件定时I/O任务在同一个系统内以不同采样率运行。NICompactDAQ提供了USB即插即用的简单连接，可以直接对接任何传感器或信号，轻松实现现场的电子测量应用。通过将数据记录仪的应用性和低成本特点与模块化仪器的性能和灵活性相结合，NICompactDAQ9172机箱和NI-9233振动测量模块、NI-9211温度测量模块和NI-9237电桥模块是该便携式数据采集仪组成模块。(1)NICompactDAQ9172机箱共有8个卡槽，卡槽中安装即插即拔操作的C系列I/O模块，可以实现后期扩展。其有效工作电压为11~30VDC，同时包含AC/DC电源转换器和一条1.8mUSB电缆。CompactDAQ9172机箱的操作简单、携带方便、工作稳定，有很强的抗干扰性，并且有较高的性价比。能够很好地适应升高车液压系统测试的复杂现场作业的要求。

     (2)NI-9233模块是四通道动态采集模块，能针对配备NICompactDAQ或NICompactRIO系统的IEPE传感器，进行高精度测量。NI-9233中的4路采集通道分别对应4个BNC连接器。该模块可以连接或者浮接IEPE传感器，使用浮接可避免对地噪声。连接器是由中央引脚和连接器外壳两部分组成，提供直流激励和交流信号都是通过AI连接，激励返回路径和交流信号参考地是由AI提供。它为每个输入通道提供IEPE激励电流，信号经过AC耦合、缓冲和调理后，由一个24位模数转换器对其采样。

     (3)NI-9211模块各通道共地，该公共点与系统中的其它模块相隔离。模块还带有10端子可拆卸式螺栓端子连接器，可连接4个热电偶通道。每个通道经滤波后，由一个24位的模数转换器(ADC)对其采样，可同时采集四路通道的即用型热电偶数据。

   

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