AGC-活套综合系统模型具有较高精度，且设计的控制器有较好的鲁棒性和解耦效果    珠海平沙镇升高车出租,  珠海升高车出租,  珠海升高车租赁       热轧带钢是一种广泛应用于工业的原料，热连轧过程中张力的控制精度直接影响带钢厚度、宽度等尺寸指标。因此，稳定的张力控制是板带尺寸精确控制的基础。目前绝大多数热连轧机组在前后两轧机间安装了活套装置，用以缓解各种扰动对张力带来的影响。为了保证带钢出口厚度的精度，自动厚度控制系统负责控制纵向辊系以调整辊缝，也是保证带钢尺寸精度的关键。在工作状态下AGC的快速动作会影响到热连轧带钢的秒流量，因此与活套系统产生了耦合。目前，针对活套的控制方法中比较典型的有传统PI控制、H控制、自适应控制等，但往往是将AGC和活套两个子系统分开控制，没有考虑AGC对活套张力的影响。本文参考了大量国内外文献资料，针对AGC和液压活套各自的系统模型特点，建立了AGC-活套综合系统的模型；在此基础上，以厚度、活套张力和活套高度作为综合系统的控制变量，在逆系统控制、H控制等方面做了探索性研究。为了验证所建立模型的准确性和控制算法的有效性，结合实际数据，将所设计的控制方法应用于综合模型上进行仿真验证。

      要想实现连轧，每个轧制道次单位时间内的单位流量必须相等。为了提高板带尺寸的控制精度，稳定的张力必不可少；张力的控制对于保证产品质量非常重要。实际热轧生产过程中，在相邻的精轧机架间安装活套装置以维持秒流量相等，活套的作用是补偿流量误差与张力波动，它们由前一轧机带钢出口速度和后一轧机带钢入口速差产生；当相邻两机架在运作时，活套的动作可以使带钢克服各种扰动，防止张力突变，所以活套控制在热连轧过程中显得尤为重要。

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       AGC系统是指为使带钢厚度达到设定的目标偏差范围而对轧机在线调节的一种控制系统。液压AGC即HAGC由液压执行机构液压阀控缸驱动。HAGC是现代板带轧机的关键系统，其功能是不管引起板厚偏差的各种扰动因素如何变化，都能自动调节压下缸的位置，即轧机的工作辊缝，从而使出口板厚恒定，保证产品的目标厚度、同板差、异板差达到性能指标要求。针对这一难点，国内外已有部分研究成果综合考虑了AGC-活套耦合系统的控制策略，现有的针对活套的研究较多是在系统工作点附近对模型进行线性化处理，在此基础上对系统进行线性化处理设计控制方法，鲜有基于非线性系统模型进行控制设计。此外，虽然将自动厚度控制系统(AGC)和活套分开单独控制，AGC与活套的张力系统和高度系统相互影响大大降低了系统性能，这种相互耦合不能忽略。

      本文在现有研究的基础上，以热连轧生产线为背景，基于系统模型的线性化控制、非线性控制等方面对AGC-活套控制系统进行研究探索，以改进系统的控制性能为目的，建立AGC、活套的数学模型，综合考虑厚度、活套和张力的相互关系，建立AGC-活套综合系统模型。从系统的解耦，鲁棒性入手，2设计改善系统动态和稳态性能的控制策略，综合地提高了AGC-活套综合控制系统的性能。

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