桥梁检测车出租， 清远桥梁检测车出租， 清远桥梁检测车出租公司   桥梁检测车新型负载敏感系统能量回收及再利用效率研究    系统的能量回收和再利用效率是本文研究的重点。因此，本文拟在前述系统方案基础上，开展能量回收和再利用效率的仿真研究。首先，确定系统的能效分析方法。然后，为分析系统的节能效果，利用软件建模仿真对常规负载敏感系统和集成飞轮储能单元的负载敏感系统进行分析。最后，根据仿真结果绘制系统的能量流图，分析得到造成主要能量损失的元件，为进一步提高系统能效指明方向。 

     能效分析： 为了更好地分析上述系统的能效，对常规负载敏感系统和飞轮储能式能量回收系统的能量流进行分析和对比。此分析是建立在如下假设条件的基础上的： 默认液压油箱内的压力为零； 系统中的先导油路造成的能量损失可以忽略； 液压泵、液压泵马达的变量机构的能量消耗均可以忽略； 电磁离合器的响应过程以及引起的能量损失可以忽略； 所有单向阀的能量损失可以忽略； 主换向阀、动臂液压缸没有任何泄漏。 对于原动臂液压系统，液压泵吸收的能量，Tp是液压泵所需的驱动扭矩，ωp是液压泵的转速。 液压泵输出的压力能，pp和qp分别是液压泵出口的压力和流量。 由此，可以得到液压泵的能量损失, 对于动臂液压缸，其进油口的能量可以表示进入动臂液压缸油液的压力和流量。  由于主换向阀不存在流量损失，其流入油液部分的能量失决定与其通流流量大小和阀口前后的压力损失。

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      在负载敏感系统中，液压泵出口与执行器入口的压力是液压泵变量机构的压差设定直接决定的。对于一个完成的动臂起落循环，动臂液压缸的能量平衡方程可以用下式描述：Ecylinder_out是动臂液压缸的出油口的能量，Ecylinder 是动臂液压缸自身的能量损失。与输入的能量类似，动臂液压缸的出油口的能Ecylinder_out可以表示。  无论动臂是上升还是下放工况，从动臂液压缸排出油液的能量均会释放在主换向阀上。这就是主换向阀的回油节流能量损失，由此，可得到主换向阀的总能量损失即为进油节流能量损失和回油节流能量损失之和。 动臂液压缸的进油口和出油口是变化的，这取决于动臂的运动状态。当动臂提升时，油液进入动臂液压缸的无杆腔，有杆腔的油液流出。

      对本文提出的新型负载敏感系统，除了动臂液压缸部分之外，其能量流仍然可以用以上各式表示。可回收能量是指在动臂下放过程中动臂液压缸无杆腔排出的油液的压力能，并不包含动臂提升过程中有杆腔排出的油液的压力能。在此，可回收能量可以表示为：分别是动臂下放动作的起始和结束时间。 系统实际回收到的能量是动臂下放动作刚结束时储存在飞轮中的动能有： 由此，可得能量回收系统对动臂势能的回收效率为： 对于一个完整的动臂起落循环，就液压泵输出的压力能而言节能效率新系统中的液压泵在一个动臂工作循环周期内吸收的能量。 液压泵输入的能量是发动机提供的机械能。对于此部分能量而言，节能效率可以用下式来计算： 是新系统中的液压泵在一个动臂工作循环周期内吸收的能量。 对于柴油机作为原动机的系统，柴油机节能效率可以用节油率衡量，用 Fuel0和Fuel分别是原系统和新系统中的柴油机在一个动臂工作循环周期内消耗的燃料。 对于电动机作为原动机的系统，就电动机而言的节能效率可以用消耗电能的节能率ηmotor来衡量，Emotor和分别是原系统和新系统中的电动机在一个动臂工作循环周期内输入（消耗）的电能。

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