高明桥梁检测车出租， 桥梁检测车出租，高明桥梁检测车公司   桥梁检测车变幅液压系统故障诊断方法？   根据上述参数进行模型仿真，主要分为两部分：一为不考虑任何故障时，变幅液压系统液压泵输出压力及油缸活塞杆位移和速度曲线；二为分别考虑每种故障时，在不同程度故障下的流量、压力、速度或位移的对比曲线。通过对仿真结果进行分析，来说明本文提出的故障模拟方法是可行的。阀芯位移控制曲线，所有有无故障时的仿真分析，换向阀开口大小均由阀芯位移控制，从而实现换向阀开启与换向。 

  （1）变幅液压系统无故障： 液压缸运行速度与位移曲线看出换向阀右位完全打开时时，液压缸活塞杆运行速度，伸出为 0.033 m/s，缩回为 0.026 m/s，在 5s 时位移为 124mm。液压泵输出压力与流量曲线，液压泵出口压力为 144  bar，流量为 40  L/min。无故障数据作为参考标准，与之后系统发生故障时的数据可进行对比分析。 

   （2）液压泵内泄漏故障 ：液压泵内泄漏故障注入，设置节流阀 11-4 节流口直径分别为 0.00001 mm、1 mm 和2  mm，观察泵出口压力与流量的变化趋势。液压泵不同程度泄漏时的出口压力与流量曲线看出：模拟的泄漏量非常较小时泵出口压力为 142  bar，流量为 39 L/min，与正常工况下数值基本差不多；节流阀口为 1  mm 时，泵出口压力为 119  bar，流量为 33 L/min；节流阀口为 2 mm 时，泵出口压力为 68 bar，流量为 22 L/min，可见泵出口压力和流量随着节流阀阀口变大而相应减小，符合液压泵内泄漏时流量小、压力不足的现象，所以通过调节并联在液压泵旁侧的节流阀的阀口大小模拟油液泵的内泄漏故障的方案是可行的。 

  （3）液压缸内泄漏与外泄漏故障： 在利用 HCD 库搭建液压缸仿真模型时，增加节流液阻模块 8 注入液压缸内泄漏故障，设置仿真间隙分别为 0.02 mm、0.2 mm 和 0.4 mm，观察液压缸无杆腔所受压力与活塞杆速度变化趋势。图 2.24 为液压缸内泄漏时无杆腔压力与活塞杆速度曲线看出 5s 时刻：间隙为 0.02 mm 时，无杆腔压力为 60 bar，速度为 0.032 m/s；间隙为 0.2 mm时，无杆腔压力为 51 bar，速度为 0.028 m/s；间隙为 0.4 mm 时，无杆腔压力为 48 bar，速度为 0.016 m/s，可见无杆腔压力和活塞杆速度随着间隙变大而相应减小，符合液压缸内泄漏时活塞杆动作无力与速度达不到的现象，所以利用节流液阻模块来模拟活塞与缸筒之间的间隙，从而实现液压缸内泄漏故障注入的方案是可行的。 液压缸外泄漏故障注入，设置节流阀 11-1 节流口直径分别为 0 mm、1 mm 和 2 mm，观察活塞杆位移与速度的变化趋势。液压缸外泄漏时活塞杆位移与速度曲线看出 5s 时刻：间隙为 0 mm 时，活塞杆位移为 130 mm，速度为 0.040 m/s；间隙为1  mm 时，活塞杆位移为 136  mm，速度为 0.043  m/s；间隙为 2  mm 时，活塞杆位移为142  mm，速度为 0.045  m/s，可见活塞杆速度和压力随着间隙变大而相应变大，此时由于液压缸有杆腔部分油液直接流回油箱，使得活塞杆运行速度和位移增加，符合液压缸外泄漏时发生时的情况，所以通过调节液压缸有杆腔侧的节流阀的阀口大小模拟液压缸外泄漏故障的方案是可行的。

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   （4）换向阀内泄漏与卡死故障： 换向阀内泄漏故障注入，设置阀芯活塞与阀体之间的间隙为 0.003 mm、0.05 mm 和0.1  mm，观察内泄漏量与活塞杆速度变化趋势。从换向阀内泄漏时活塞杆位移与速度曲线看出 5s 时刻：间隙为 0.003  mm 时，内泄漏量约为 0  L/min，油缸伸出速度为 0.033 m/s；间隙为 0.05 mm 时，内泄漏量约为 1.2 L/min，油缸伸出速度为 0.032 m/s；间隙为 0.1mm 时，内泄漏量约为 4.6 L/min，油缸伸出速度为 0.029 m/s，可见随着间隙变大换向阀内泄漏量增加，随之液压缸伸出速度减小，符合换向阀内泄漏时活塞杆运行速度缓慢的现象，所以利用 HCD 库建立换向阀模块调节活塞与缸筒之间的间隙模拟换向阀内泄漏故障的方案可行。 换向阀卡死故障注入，设置阀芯位移信号分别为  -0.00028、-0.0002 和  -0.00012，观察阀芯位移与流量之间的关系曲线。阀芯卡死时通过的流量曲线看出5s 时刻：信号为-0.00028 时，阀芯位移为-0.28mm，此时阀芯右位完全打开，通过流量为 40  L/min；信号为-0.0002 时，阀芯位移为-0.2mm，此时阀芯右位为轻微卡死故障，通过流量为 36  L/min；信号为-0.00012 时，阀芯位移为-0.12mm，此时阀芯右位为严重卡死故障，通过流量为 22 L/min；可见随着阀芯位移的变化流量基本为线性关系，符合换向阀卡死时通过流量呈线性下降趋势的现象，所以通过设置换向阀信号模拟换向阀卡死故障的方案可行。 

   （5）溢流阀卡死故障： 溢流阀卡死故障注入，节流阀 11-2 用于模拟溢流阀阀口关闭不严的故障，设置节流口直径分别为  0.001 mm、0.5 mm 和  1 mm，观察系统流量与压力变化曲线。从溢流阀卡死时系统流量与压力看出 5s 时刻：阀口开口 0.001 mm 时，泵出口压力为 140 bar，流量为 40 L/min，与正常工况下数值基本差不多；阀口开口 0.5 mm 时，泵出口压力为 127 bar，流量为 38 L/min；阀口开口 1 mm 时，泵出口压力为 110 bar，流量为 35 L/min，可见溢流阀卡死情况越严重系统流量和压力越小，符合溢流阀关不严时流量小、压力不足的现象，所以并联在溢流阀旁侧的节流阀来模拟溢流阀卡死故障的方案是可行的。  

  （6）过滤器堵塞故障：过滤器堵塞故障注入，设置节流阀 11-5 节流口直径分别为  10 mm、6 mm 和  5 mm，观察回油流量与压力变化曲线。从过滤器堵塞时回油流量与压力看出在节流口直径变小后回油压力与流量减小，符合过滤器堵塞时回油流量小、回油压力增大的故障现象，所以所提出的模拟过滤器堵塞故障的方案是可行的。 

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