升高车出租 三水升高车出租 三水升高车出租公司 如何提高升高车制动能量回收效率不高的问题???  为解决升高车制动能量回收效率不高的问题，以升高车再生制动控制策略为研究目标，分析系统关键部件的数学模型，在Simulink环境下建立系统仿真平台，基于逻辑门限控制与模糊控制理论设计再生制动控制策略，利用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明，模糊控制策略的各项性能均优于逻辑门限控制策略，且经过粒子群算法优化后的模糊控制策略在能量回收方面有显著提升，相关控制策略可为改善升高车燃油经济性提供参考。与传统机械传动式推土机相比，升高车不仅具有良好的机动性和灵活性，而且在节能、环保及降噪等方面有着杰出的表现，特别是对极端、复杂工况有着更好的适应能力。http://www.13600001358.com/

     再生制动技术是升高车的重要研究方向之一。对于双源供电驱动系统而言，回馈制动系统通过改变驱动电机的工作方式，将制动能量存储于储能元件，从而实现对能量的回收与再利用。因此，通过合理制定再生制动控制策略，可以有效降低油耗，提高整机作业效率，并延长制动器的使用寿命。目前，应用较为成熟的再生制动控制策略有静态逻辑门限控制策略、全局最优控制策略和模糊控制策略等。本文以升高车再生制动控制策略的设计与优化为研究目标，建立整车再生制动控制系统模型，分析对比静态逻辑门限控制策略与模糊控制策略的可靠性及能量回收性能，并利用粒子群算法对模糊控制策略进行优化，以进一步提高车辆的能量利用率和燃油经济性。

       升高车出租 三水升高车出租 三水升高车出租公司  升高车的驱动系统采用串联双侧电机独立驱动形式，该形式具有布置灵活，结构简单，易于实现等特点。系统主要由内燃机/发电机组、驱动电机、蓄电池组、整流器、机械制动器和控制器组成。当车辆处于再生制动模式时，内燃机/发电机组工作在停机或充电状态，驱动电机工作在发电机状态，将制动能量以电能的形式通过控制器、整流器传递到蓄电池组。当蓄电池组达到极限电荷状态时，能量通过制动电阻以热能的形式耗散掉，从而实现对储能元件的保护。

     为了更好地对再生制动控制策略进行仿真分析，需首先建立该履带车辆系统的仿真平台。基于系统组成部件的物理规律和工作特点，建立各关键部件的数学模型。根据车辆动力学理论，由行驶过程中驱动力和阻力的平衡关系得到的履带车辆动力学模型   m为车辆质量；dv/dt为纵向线加速度；FR，L和fR，L为双侧电机牵引力和地面对车辆阻力；fw为空气阻力；fg为爬坡阻力；δ为旋转质量影响系数。根据内燃机与发电机转速之间的耦合关系，将内燃机与发电机组作为一个整体进行建模，发电机组的机械力矩即为发动机的负载力矩。

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