如何基于PLC 的升高车控制和行驶系统实验??? 升高车出租, 乐昌升高车出租, 乐昌升高车出租价格  目前，国外主要的升高车生产商已实现了机械传动、液力传动向静液压传动的升级换代，其产品占据着欧美市场。全液压升高车结构简单，自动化程度高、操作简便，能原地转向，无级调速等，代表了今后升高车的技术发展方向。国内升高车生产厂家推出了国产的全液压升高车系列，在升高车性能上已逐渐和国际接轨但在核心技术的掌握方面，特别是升高车控制系统主控制器的技术目前仍由国外公司及液压件生产商所掌握。升高车的控制系统是升高车的“大脑”，控制系统的好坏决定着升高车的智能化程度的高低。因此，以工程项目为依托，对全液压升高车的控制系统及实验进行研究是必要及可行的。根据全液压升高车的智能化控制要求，阐述了全液压升高车各控制模块的功能及控制原理，并搭建了升高车行驶驱动系统控制实验平台，在实验平台上对100马力升高车的行驶驱动系统进行牵引性能控制实验，为升高车主控制器的研究作了铺垫。

     行驶驱动系统PLC控制实验，全液压升高车行驶驱动系统及其控制系统主要有发动机、分动箱、变量泵、变量马达、控制手柄、相关传感器及PLC主控制器等组成。升高车的负载是波动变化的，因此搭建了一加载系统作为升高车的负载，以模拟升高车实际工作时载荷。加载系统与行驶系统连接如图3所示。实际中，升高车行驶系统液压马达联接的是升高车的驱动轮，实验系统中将其通过联轴器与加载系统相连，中间的扭矩器的作用在于实时了解负载的大小。在加载系统中安装电磁阀，以方便调节加载系统的压力实现对加载马达的控制。实验中，加载系统产生的负载可呈一定范围内波动变化，实现对行驶系统动态加载。升高车发动机的输出功率主要分为三部分组成，一部分为牵引功率，一部分为传动系统损失功率（泵和马达及管路等功率损失），还有一部分为滑转率引起的滑移功率损失。在实验系统中，由于是驱动马达与负载马达直接相连，因此，实验中没有滑移功率损失。