升高车自动找平系统总体设计:  珠海升高车出租, 珠海升高车租赁, 升高车租赁  升高车是一种高空作业、路面的机械。其机械臂安装在一个可水平回转、垂直摆动和横向伸缩的机架上，通过控制液压油缸的动作，控制机械臂升降、回转、倾斜、引出，以及机械臂角度变换。由于需要根据升高车行驶状况不断调整机械臂使路面平整，因此对操作员的技术要求很高。随着电子技术的发展，自动控制系统在现代工程机械中的应用越来越广泛。自动找平控制系统对于提高升高车作业效率、整机性能等都具有很重要的作用。本文提出一种基于嵌入式的升高车自动找平控制系统。

     升高车自动找平系统工作原理: 自动找平系统一般由检测装置、执行装置和工作装置几部分组成。检测装置主要包括纵向传感器、横向传感器、控制器；执行装置包括电液比例阀、找平液压缸、牵引架；工作装置即升高车机械臂。纵向传感器安装在机械臂一端的背面，用于检测机械臂一端在垂直方向上与基准的偏差。当路面不平引起机械臂上下移动时，纵向传感器就会感知这一变化，并将这一变化处理成电信号进入控制器。横向传感器安装在升高车牵引架上，用于检测机械臂的横向坡度的变化，工作原理同纵向传感器。控制器将检测到的偏差信号与给定信号进行差动放大后，输出一个根据偏差信号变化而不同的脉冲信号进入电液比例阀。

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     电液比例阀与液压系统的油路相通，根据脉冲信号控制开关时间的长短，从而控制2只找平液压缸的升降。2只液压缸中，1只跟踪纵向高度，控制机械臂设置基准一侧的升降；另1只跟踪横向坡度，控制机械臂另一侧的升降，以保证给定的斜度。液压缸的上下移动通过牵引架的机械动作调整机械臂的位置，从而消除这种偏差，使机械臂始终处于预先设定的位置，达到路面的平整度要求。

     自动找平系统的核心任务就是通过控制电液比例阀实现油路的通断和方向转换，通过控制找平油缸的升降来达到控制机械臂位置的目的，同时要保证升高车能够按照基准值进行精确平整。机械臂的转动角度、整机的纵向坡度、机械臂相对水平面的倾角状态以及作业路面基准等要素，根据升高车的结构特点及液压系统特性进行检测。通过CAN总线将所有的检测数据都传送至主控制器。由主控制器处理后显示在操作面板上，根据操作面板上的信息和施工的实际要求，操作人员可以对各项参数进行设置和调整，最后由主控制器输出PWM信号控制电磁阀开关时间的长短来升降液压油缸、调整机械臂位置，实现升高车的找平自动化。该控制系统包括测量机械臂位置参数信息的传感器、控制机械臂油缸的电磁阀、接收传感器采集的实时信息的主控制器、设定系统工作参数及显示机械臂的实时位置参数信息的操作面板。传感器节点通过CAN总线与主控制器相连，主控制器的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，电磁阀与升高车的液压系统相连。通过这种自动找平可以提摘要：为提高升高车的作业效率和精度，提出一种升高车自动找平电液控制系统，给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及机械臂液压系统设计。http://www.panyushengjiangchechuzu.com/

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