如何选择高空升降车控制电路的芯片??   云浮高空升降车出租, 云浮高空升降车租赁, 云浮高空升降车多少钱   功能模块编程STC89C52使用经典的MCS-51内核，它具有传统51单片机所不具备的功能，但STC89C52比51单片机的芯片多一个T2定时器以及128个字节的RAM。本系统程序设计采用C语言而没有采用汇编语言，原因在于由函数组成的C语言是一种结构化清晰条理，较为容易实现模块化，具有诸多优点，其程序设计语言更容易被大家理解和应用。KeilC51是C语言软件开发系统，属于51系列兼容单片机。KeilC51在集成开发调试的工具上较为强大，具有丰富的库函数，这样的特性对于初学者来说容易接受，以及其他诸多优势。

      Keil仿真器独立使用时，以下事项需要注意：1、仿真器得标准配制为11.0592MHz的晶振，但Keil仿真器用户也可以更换成其他频率的晶振，即在仿真器上的晶振插孔中其他频率的晶振。2、仿真器上的复位按钮不复位目标系统，只复位仿真芯片。3、仿真时不能使用片外ROM，因为仿真芯片的31脚（/EA）固定接到高电平，因而只能使用片内ROM；但同时，仿真器外引插针中的31脚却不与仿真芯片的31脚相连接，因此该仿真器可插入到扩展有外部ROM（其CPU的/EA引脚接到低电平）的目标系统中使用。KeilC51于2009年2月引入窗口管理系统灵活的KeiluVision4，这使得多台监40视器可以被开发人员能够使用，同时提供视觉上可以对任何地方控制、监视的窗口位置。全新的用户界面优化了以前的产品，不仅可以更有效地利用屏幕空间，组织多个窗口，同时也给软件设计师提供了一个更整洁，更高效的开发应用程序的环境。除此之外，全新的版本还能支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。2011年3月ARM公司又发布了RealView，这是最新的集成开发环境，例如MDK，这个开发工具集成了最新版本的KeiluVision4，KeiluVision4的编译器以及相关的调试工具完美实现了与ARM器件的匹配。

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     单片机I/O端口设计与连接本设计中，单片机通过I/O口与其他系统各部件连接。此单片机模块中P0.0接第一次静电检测端口，P0.1连接第二次静电检测端口；P1.0连接第一个电机控制顺时针转动，P1.1连接第一个电机控制逆时针转动，P1.2连接第二个电机控制顺时针转动，P1.3连接第二个电机控制逆时针转动，P1.4连接风机接口，P1.5连接红色指示灯，P1.6连接蓝色指示灯，P1.7连接绿色指示灯；P2.0~P2.5连接不同的语音接口，P2.6连接红外检测接口3.4连接电机2转盘位置转至90度，P3.5连接电机2转盘位置转至180度，P3.6连接电机2转盘位置转至270度，P3.7连接电机2转盘位置转至360度。

     软件编程说明此软件程序主要作用是通过单片机来控制结构传动部分、红外探测装置、离子发生装置、静电检测装置等模块。软件程序主要包含：主程序，初始化程序，红外检测程序，电机1启动，电机1停止，电机2正转，电机2反转电机2停止，静电检测程序，检测到静电处理程序，未检测到静电处理程序，第二次静电检测程序，延时程序等。

     系统控制程序, 根据系统的工作控制流程，高空升降车静电检测消除系统软件控制可以简述为以41下几个步骤：步骤1、系统加电开机，单片机通电，单片机P2.0为低电平，启动接口语音1。步骤2、当单片机P2.6为低电平时，表示红外检测端口测到物体，这时使单片机P2.1为低电平，启动接口语音2，使单片机P1.0为高电平，启动电机1正转。步骤3、当单片机P3.4为低电平时，表示电机2位置为90度，这时使单片机P1.0为低电平，关闭电机1，关闭电机6秒后检测单片机P0.0静电检测端口1。步骤4、当单片机P0.0为高电平时，表示静电检测端口1检测到有静电，这时使单片机P1.0为高电平，启动电机1正转，使单片机P1.5为高电平，使红色指示灯点亮，使单片机P1.6为高电平，使蓝色指示灯点亮，使单片机P2.2为低电平，启动接口3语音，当单片机P0.0低电平时，表示静电检测端口1检测出没有静电，这时使单片机P1.0为高电平，启动电机1正转启动，使单片机P1.7为高电平，点亮绿色指示灯，使单片机P2.3为低电平，启动接口4语音。接步骤I。步骤5、当单片机P3.5为低电平时，表示电机2位置为180度，使单片机P1.0为低电平，关闭电机1，使单片机P1.2为高电平，关闭电机2，使单片机P1.4为高电平时，启动离子风机，定时12秒后，使单片机P1.0为高电平，启动电机1正转步骤6、当单片机P3.6为低电平时，表示电机2位置为270度，使单片机P1.0为低电平，关闭电机1，6秒后，使单片机P0.1为高电平，启动静电检测端口2。步骤7、当单片机P0.1为低电平时，表示静电检测端口1检测出没有静电，使单片机P1.0为高电平，启动正转电机1，使单片机P1.5为低电平，熄灭红色指示灯，使单片机P1.6为低电平，熄灭蓝色指示灯，使单片机P1.7为高电平，点亮绿色指示灯，使单片机P2.4为低电平，启动语音5启动。

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