电控祖矩控制测试将转换为扭矩控制模式， 东莞出租升高车, 东莞租赁升高车, 东莞升高车租金怎么算     为了不使扭矩控制模式下，在压力向下阶跃时出现负排量情况，这里最小的扭矩信号取５０Ｎｍ，以保证能够在正排量工况下完成阶跃测试。设定姐矩信号为１．５Ｖ，即对应抵矩值为１３３Ｎｍ，调节负载溢流阀，使负载压力从５bar向ｌ（Ｋ）ｂａｒ阶跃，得到以下测试结果：在给定扭矩信号１．５ｖ的情况下，聚负载压力由５０ｂａｒ向ｌ（Ｋ）ｂａｒ阶跃上升时，的扭矩在压力为州ｂａｒ时，由于压力限制，只能维持在４７Ｎｍ左右，当压力阶跃上升，的姐矩阶妖响应时间为５４０ｍｓ，超调８．２Ｎｍ，然后稳定在１３０Ｎｍ左右，超调６．３％；压力下降时，阶跃响应时间为４２０ｍｓ，基本没有趙调。将扭炬信号设定为３．５Ｖ，对应的理论扭矩为３１１Ｎｍ，调节负载溢流闽，使负载压力从５bar向２（Ｋ）ｂａｒ阶跃，得到以下测试结果；在给定扭矩信号３．５Ｖ的情况下，负载压力由５bar向２００ｂａｒ阶跃上升时，聚的扭矩在压力为５bar时，由于压力限制，只能维持在４８Ｎｍ．左右，当压力阶跃上升，聚的扭矩阶跃响应时间为４８０ｍｓ，超调２３Ｎｍ，然后稳定在２９２Ｎｍ左右，超调７．９％；压力下降时，阶跃响应时间为４００ｍｓ，基本没有超调。由上述两个给定扭矩信号，在负载压力阶跃上升的测试中可以看出，聚的矩在实际测试过程中并没有化到理论对应的扭矩值，一般偏小，这与测试统及聚的机械效率有关，也与给定信号的实际误差有关，统传感器的精度也会影响到最终的结果，在统运用时，要综合考虑各个方面，尽量使实际值与我们控制目标值保持一致。考虑到，车辆在制动过程中速度会下降，这里在保持给定扭矩信号３．５ｖＷ及保持负载压力为２（Ｋ）ｂａｒ的工况下，调节变频电机的转速，使的转速下降，测试得到以下结果：在转速发生改变时，聚的扭矩有一个明显的波动，波动幅度在１２Ｎｍ左右，波动比为４．１％左右，但是在１５０ｍｓ左右聚的扭矩又会稳定下来。综上对控聚控制状态下的扭矩测试结果来看，的扭矩在负载压力阶跃变化时会有超调发生／在转速变化时会有微小的波动产生，但整体上是能够保持恒’扭矩控制特性的，这化与仿真结果基本保持一致。

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    电控马达扭矩控制测试将电控变量枉塞换到试验台马达测试工位，马化驱动回路采用溢流加载，对扭马这回路采用节流加载，将控制模式调至电控马扭矩控制模式。给定电控马达姐矩信号３．５Ｖ，对应的扭矩为３１１Ｎｍ，调节电控马送溢流加载阀，使其驱动压力由５bar向２（Ｋ）ｂａｒ阶跃，得到以下测试结果：给定扭矩信号３．５Ｖ的情况下，马驱动压力由５bar向２００ｂａｒ阶跃上升时，马达的输出扭炬在驱动压力为５bar时，由于压力限制，只能维持在４５Ｎｍ左右，当驱动压力阶跃上升，马达的输出扭矩阶跃响应时间为４６０ｍｓ，超调２５Ｎｍ，然后稳定在２９０Ｎｍ左右，超调８．６％；压力下降时，阶跃响应时间为３２０ｍｓ，基本没有超调。从测试结果来看，其扭矩控制模式在驱动压力阶跃时的响应与电控聚状态相似。从整体控制方式来说，其基本原理是一致的，只是马达和工况在斜盘摆角的控制范围有所变化罢了，整体的阶跃响应基本都属于同一套阀控缸统，这与仿真结果也是相符合的。综上，对于电控变量柱塞在电控聚和电控马达模式下的试验结果表明，此电控变量柱塞在扭矩控制模式下使以保证其输入或者输出扭矩的稳定，响应规律与仿真结果保持一致，这也说明，此电控变量柱塞栗运用在车辆启停节能统中时，在制动或者启动工况时，其制动力矩和驱动力矩是受控的，这对于车辆整体控制的稳定性和快速性提供了保证。

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