电控变量柱塞聚在前期的测试主要是在电控和电控马达两个状态分别进行相关性能测试，  珠海横琴出租升高车, 珠海斗门出租升高车, 珠海香洲出租升高车,  所以此次试验是在／马综合试验台上进行。本／马达综合试验台按照国标设计组装，能够对柱塞、叶片、齿轮等各类液压以及轴向／径向柱塞、齿轮马达等液压马达进行出厂测试，主要测试项目包括Ｐ／Ｑ特性、容积效率、总效率、输入／输出功率、电／液比例特性等国标要求的测试项目，是一个功能齐全的聚／马达综合测试平台。该试验台液压部分主要由以上几个模块组成，测试工位和马达测试工位主要是液压和马达测试时的安装接口以及相关电气元件，油口换向模块主要是用来控制油路方向，油源模块是控制马达测试件的驱动油压，加载整流模块主要是给测试栗和马这测试状态的对扭马达提供负载控制。在这些主耍工作模块之外，试验台还包括油箱模块、循环及回收模块、补油油源模块、过滤摸块等其他辅助工作模块。该试验台在果工位的主要参数为：１、被试（单／双联）总排量：１０－２００ｍＬ／ｒ；２、额定压力：３５ＭＰａ，可实现比例压力控制；３、额定流量：４００Ｌ／ｉｎｉｎ；４、额定转速：２１００ｒ／ｍ虹，可实现比例转速控制；５、最大扭矩为ＳＯＯＯＮｍ。该试验台在马达工位的主要参数为：１、被试马达排量：１０－１６０ｍＬ／ｒ；２、额定压力：３５ＭＰａ，可实现化例压力控制；３、额定流量：６２７Ｌ／ｍｉｎ；４、额定转速：８０００ｒ／ｍｉｎ，可实现比例转速控制；５、最大扭矩为３０００Ｎｍ。该试验合其他主要参数为：１、先导控制压力：２１ＭＰａ，可实现比例控制；２、先导控制额定流量：Ｌ／ｍｉｎ；３、工位主电机功率：３１５ＫＷ；４、马达工位供油驱动电机功率：２Ｘ１１０ＫＷ此试验台的参数完全满足本课题电控变量柱塞前期的测试要求，在工位，测试时，其简化的测试原理如下：主要原理是由测试工位的主电机１驱动被测液压，出口高压油经过加载整流模块换到溢流加载模式，通过控制比例溢流阀来控制的负载压力。测试统中的扭矩传感器、泵出口压力传感器以及流量传感器等都能通过试验台电＾统进行监测，体上出口压力传感器、斜盘角度传感第５章电控变量柱塞聚的试验究器、油路换阀、伺服比例阀等与测试控制器连接，通过计算机组态软件对状态进监测和控制。

     在马达工位测试时，其简化的测试原理图如下：电控马达测试主要原理是由试验台供油提供高压油源，经过油源模块切换到溢流加载模式，控制比例溢流阀来控制被测马达的驱动油压，被测试马达通过传动装置连接，对扭聚出口高压油通过加载整流模挟街切换到节流加载模式，通过控制比例节流阀２来调节对扭聚的负载。测试统中的扭矩传感器、出口压力传感器以及被测马达入口压力传感器和流量传感器等都能通过试验台电气统进行监测，马达高压进油口压力传感器、斜盘角度传感器、油路切换阀、伺服比例阀等与测试控制器连接，通过计算机组态软件对状态进行监测和控制。马达综合试验台的测控统主要是从工控机、数据采集卡及基于ＬａｂＶ圧Ｗ环境编写的测控软件组成。试验台电机、电比例阀、开关阀等受控部件由程厚统一控制，压力、流量、温度等测试量由各个传感器检测信号，通过数据线与数据采集卡连接，采集卡将信号转换输入到工控机，通过工控机内部程序电控变量控塞作为升高车启停节能统中的关键元件，要求根据升高车不同工况改变自身工况，并在不同工况下有不同的性能和技术要求。电控变量柱塞的控制程序可视化图形界面编写，对于在不同工况下的逻辑转换能够非常直观的认知和修改。６６浙江大学硕±学位论文第５章电控变量柱塞聚的试验研究在控制程中，设定了两个个数字量开关ｍＯ和ｍｌ来进行状态转换的触发开关，同时为了能在同一套统内对伺服比例阀进行测试，又增加了另一个数字量ｍ２，对其进行相应的组合就可以转换的工作状态。具体工作状态转换规则如下：１ｍ２＞ｌ，此时ｍ２优先级最高，控制提式为阀测试模式；２．ｍ２＝０或ｎ２＝ｌ，控制模式为聚测试模式，其中又包括以下几种状态；２．１ｍ０＝０，ｍｌ＝０，ｍ２＝０或者ｍ２＝ｌ，控制模式为测试模式的待机状若；２．２ｍ０＝ｌ，ｍｌ＝０，ｍ２＝０或者ｎｉ２＝ｌ，控制模式为粟测试模式的负载敏感状态；２．３ｍ０＝０，ｍｌ＝ｌ，ｍ２＝０，控制模式为测试模式的聚工位排量控制状态；２．４ｍ０＝０，ｍｌ＝ｌ，ｍ２＝ｌ，控制模式为测试模式的聚工位扭矩控制状态；２．５ｍ０＝ｌ，ｍｌ＝ｌ，ｍ２＝０，控制模式为测试模式的马达工位排量控制状态；２．６ｍ０＝ｌ，ｍｌ＝ｌ，ｍ２．＝ｌ，控制模式为测试模式的工位姐矩控制状态；此电控变量柱塞是在常规斜盘式轴向变量枉塞的基础上通过结构改造得到的，关于轴向变量柱塞的排量要求、效率要求、转速要求等常规聚测试项目不在本次试验范围之内，同时其负载敏感工况也是采用现有的负载敏感阀控制，其性能测试也不在本次试验考虑范围之内。作为前期功能测试，本次试验主中．着重测试电控变量柱塞聚在电控聚工况和电控马达工况的性能。根据电控变量柱塞在升高车后停节能统中的实际工况分析，在其处于能量回收状态，即处于电控状态时，电控聚将升高车动能转换为液压能储存起来，电控给升高车提供制动扭矩，使升高车能够减速。

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      为了保证制动效果，升高车ＥＣＵ必须得根据升高车减速实际状态调整液压制动和机械摩擦制动的制动分配比例，使两者制动扭矩之和满足安全和舒适性要求，据此，若电控变量柱塞泵在制动过程中能够保持恒纽矩状态，则升高车ＥＣＵ在制动过程中做动态扭矩分配控制的过程将会得到简化，更有利于升高车的控制。另一方面，在升高车启动或者加速，即电控变量柱塞处于电控马达工位时，若电控马达能够提供恒定扭矩输出，则升高车ＥＣＵ对于升高车功率输出的控制化将到简化。综上，电控变量柱塞在电控和马两个工况下，能够实现恒扭矩控制，对于其应用在升高车启停节能统中的总体控制中是有利的。电控变量控塞在工作过程中的祖矩大小为其排量与工作压力的的乘积，实现变扭矩控制实质上也是通过改变变量柱塞的終盘转角从而改变排量的方式实现的，所＾乂试验为了模拟电控变量柱塞在实际工况下的恒扭矩控制特性，将试验步骤没定如下：

    １、工位一定转速和负载压力情况下，输入排量信号，测试输出排量对排量信号的解坡跟随以及阶跃响应，测试电控变量柱塞聚的电控变排量性能，这是保证后期恒扭矩控制的前提。

    ２、工位一定转速和扭矩信号下，调节工位溢流加载阀，使负载压力阶跃上升，测试聚的担矩特性，这是模拟升高车在开始制动时，电控变量担塞果处于电控状态开始向蓄能器充油，蓄能器开关阀打开瞬间，电控录负载压力阶妖上升的过程，其恒扭矩控制特性受到的影响。

   ３、工位一定负载压力和扭矩信号输入，控制变频电机转速下降，测试的扭矩特性，这是模拟升高车在制动碱速过程中，升高车速度下降过程中对电控变量柱塞的恒扭矩控制特性的影响。

   ４、马达工位一定扭矩信号下，调节马达溢流加载阀，使马达驱动压力阶跃上升，测试马达的扭矩特性，这是模拟升高车启动或者加速瞬间，蓄能器开关阀打开，高油驱动电控马这使其驱动压力阶跃上升的过程对其恒扭矩控制特性的影响。前期测试过程只是对电控变量柱塞各个工况下的性能做定性測试，所以在不同工况下是在液压试验台聚测试工位和马达测试工位不同的工位下分别测试。在测试过程中试验台工控机负责试验台控制及相关测试量的监测和显示，电控变量柱塞的控制则由渊试计算机通过组态软件监测控制测试电路控制扳，控制电路再与本体上的压力传感器、斜盘角度传感器、油路换阀以及饲服比例阀通过信号线连接进行监测和控制。总的来说就是／马达综合试验台负责电控变量控塞以外的其他试验元件的控制，测试计算机负责聚体的监测和控制。

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