花都举高车出租，海珠举高车出租， 南沙举高车出租     举高车的液压同步系统回路发展历程？？       国内目前掌握的技术主要以节流调速同步和同步阀同步控制为主，于2007年将双缸的同步伸缩改进为由同步控制阀控制，主要由两个电磁换向阀、梭阀和液控单向阀构成，通过压力传感器监测油缸的内腔压力反馈至电磁阀，但结构复杂且成本高；后于2011年的专利申请提出以分流集流阀控制双缸同步，同时增设同步控制方向阀，通过分流集流阀的分流和集流功能分别实现油缸同步外伸和回缩，但分流集流阀的精度直接影响双缸的同步，其于2012年提出了对传统分流集流阀的改进，根据双缸同步起或落时承受的负载大小不等而产生的不同步性，通过在分流集流阀中设置节流元件消除同步误差；但实现分流集流阀功能时由于被切断的油路进油量非常小，系统会憋压溢流导致发热，基于上述问题，申请人在后又提出了一种实现双缸同步独立控制的油路系统，在分流集流阀下游设置双缸同步独立控制阀，使单缸控制时分流集流阀的一路油路直接进入油箱，防止憋压溢流。对液压同步回路的专利申请均为双缸或多缸并联，根据专利申请的特点，将其专利申请分为两类：基于分流集流阀和基于方向控制阀。  

           综上，对双缸同步回路的研究延续性较强，在后申请均是对其在前申请的改进，主要集中于基于分流集流阀的液压同步回路。以双缸的串联同步技术为主，其于2010年的专利申请中将两个活塞杆油缸首尾相连实现串联同步控制，2011年进行了改进，在双缸串联的基础上，设置连接换向供油模块，实现串联油缸的单独控制，适时补油；但串联油缸易泄漏而导致精度差，其在后来的专利申请中主要以分流机构的同步控制方式为主，均以分流机构的形式对液压同步控制系统提出了改进；以串联油缸或分流机构的同步控制方式实时性始终不高，  于2013年又提出了以两个液压缸为基准液压缸，通过检测随动液压缸的压力反馈至控制单元，实时控制随动液压缸控制阀的开度，调节进油量实现同步。可见，早期集中于串联同步，而后集中基于分流机构的并联同步，相比，其并联同步的研究较晚。国外主要申请人及掌握的主要技术国外申请人以和卡特彼勒最具代表性。以为例，早在1982年提出的专利申请就已经通过换向阀将双缸或三缸采用同步缸将工作缸并联，液压油分别通过同步缸的两腔进入工作缸实现同步控制；但由于作为同步缸并联形式的油缸精度较差，其在1980年提出的专利申请首次提出了利用分流集流阀通过调节阀过流截面积来控制双缸实现同步；早期有关举高车液压同步系统回路的专利申请主要集中于等同模式的同步控制方式，精度也主要取决于分流集流阀或换向阀的精度，同步性不能完全保证，所以于1995年提出了主从模式的液压同步控制方式，其通过设定目标流量，检测并修正马达的负荷流量使之达到目标流量实现双马达同步；再后来的专利申请主要是对该同步控制方法的改进，如2005年的专利申请，检测负荷误差超出规定范围时，调整负载的高度使负荷或流量调整为设定值。

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           根据专利申请的特点，将其液压同步回路专利申请作了分布比较。研究集中于采用方向控制阀控制的同步回路，虽然其对分流集流阀的液压同步回路研究非常早，但之后对其改进并不多。此外，其他部分还包括机械液压同步回路、安全阀溢流形式的同步回路、仅对油缸进行改进的液压同步回路以及液压同步回路控制方法等，可见，对液压同步回路的研究涉及面广而全面。卡特彼勒有关液压同步的专利申请主要集中于双缸并联后的同步控制，早在1974年就提出了对双缸并联同步的改进，通过节流孔使进入双缸的流量同步，属于早期的分流集流阀，但仅有分流功能；后于1978年提出了利用并联双缸的先导控制阀实现同步的控制方式，先导控制阀能够根据油缸的反馈的压力调整通路，达到双缸同步；于1996年通过微处理器收到的反馈信号控制并联双缸前的电磁换向阀，实现精确的同步控制；于2006年的提出了利用溢流阀在设定压力时的溢流回油，使超前液压缸前的油路溢流，实现双缸同步运行。

               国外对于举高车的液压同步系统回路的研究起步较早，主要采用等同模式的同步，早期集中于对油路连接结构或关系的改进，后期集中于对控制方法的改进。而国内主要集中在油路连接结构或关系的改进，以等同模式为主，而对控制方法的改进较少，这是因为主从模式的液压系统结构及油路复杂，需要反馈与被反馈装置，同时配以电气系统来实现，这与目前液压机械追求的整体结构简单轻便的发展的路线相悖。目前等同模式的研究重点已不是如何设置油路关系来达到精确的同步，而是出现误差时如何调整，现在主要采取的措施是对超前的执行机构停止供油，使落后的执行机构与超前执行机构并行，而通常液压油路中只有一个供油系统，超前执行机构的油路同样会被供以等同流量的液压油，所以在切断超前执行机构的供油时系统容易产生憋压溢流进而导致油路发热等问题。因此，如何解决超前油路的合理回油避免系统憋压溢流是目前的技术难点，另一方面，无论是等同模式还是主从模式，均会涉及电气控制系统的连接，因此如何实现反馈信号的准确传递及精确误差信号是未来发展的重点。

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